roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение RoboVolf » 04 фев 2011, 23:24

Rockman писал(а):Хорошая платформа должна получиться. А моторы от стеклоподъёмников на сколько хватит ресурса? При резкой остановке по инерции вроде большая нагрузка прикладывается к пластиковой шестерне в червячном редукторе...
Не будет ли прогибаться алюминиевый лист основание под нагрузкой, может стоит усилить уголками крест накрест? Когда будет несколько этажей, корпус, другое оборудование - вес может вырасти еще раза в 1.5 - 2.


:lol: Ценные предложения!!! Хотя последнее не лишено смысла. Замечу, моторы стеклоподъемников рассчитаны на значительные перегрузки (кратковременные). Они "При резкой остановке по инерции" только спасибо скажут. А если диодом зашунтированы - то на колени встанут :D

А вот платформу нужно усилить стальными углками 50х50 по шестиграннику и сделать бампера из швеллера 100, а то вдруг по инерции на стену налетит... :D Если там и правда в основании лист 5-7 мм, то достаточен трубообразный корпус по периметру. А вот в качестве "ленивцев" я бы мебельные ролики применять не стал.
А так, по моему инению - задумка изящная.
RoboVolf
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 04 фев 2011, 22:04

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 09 фев 2011, 22:07

RoboVolf писал(а):А вот платформу нужно усилить стальными углками 50х50 по шестиграннику и сделать бампера из швеллера 100

Я так понял это шутка? Только не понял к чему :pardon:
RoboVolf писал(а):Если там и правда в основании лист 5-7 мм

Читайте внимательно тему, я же писАл, 3,5мм дюраль.
RoboVolf писал(а):А вот в качестве "ленивцев" я бы мебельные ролики применять не стал.

С чего вы взяли что это мебельные ролики?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 14 фев 2011, 21:18

Первые впечатления от управления через интернет!
Вообщем так! Подключил IP-камеру Trendnet к своему шасси, пока на соплях.
39.jpg

Собрал дешифратор DTMF сигналов на КР1008ВЖ18. Вход дешифратора подключил к линейному выходу камеры, а выход к МК.
К удалённому компьютеру в качестве генератора DTMF сигналов подключил старую Нокию.
Заработало! :Yahoo!: DTMF сигналы через интернет проходят без проблем, правда задержка прохождения команды составляет от 1 до 2 сек. Это долго. Так что что бы управлять, не повредив мебель :) , надо было потренироваться.
После некоторой тренировки и нескольких столкновений, стало получаться. Сделал вывод: управлять проще не непосредственно нажимая кнопки управления, а задавая направление и расстояние, например так: "вперёд на 30см", или "влево на 45гр." а между командами пауза для оценки ситуации. Ну вобщем эта технология требует экспериментов. Главное что идея управления с помощью аудиоканала сработала!
Последний раз редактировалось yak-40 06 дек 2012, 11:03, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2011, 21:23

А вроде были какие-то WiFi камеры с портом RS-485, или они безумных денег стоят?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Scorpio » 14 фев 2011, 23:28

С тоновым сигналом классная задумка. На компе их смодулировать несложно. Смущает только приличное (10Вт) потребление камеры. Зато наклонно- поворотная.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Eruman » 15 фев 2011, 01:13

Блин, классно. А кто-то мне недавно на форуме спорил, что по аудио-каналу с мобилы управлять некошерно.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 759
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 15 фев 2011, 09:13

Scorpio писал(а):Смущает только приличное (10Вт) потребление камеры

Это по паспорту, а по морде реально замерял 440мА в среднем, тоесть чуть больше 5 Ватт. Если аккумулятор стоИт 12А\ч. то хватить должно примерно на сутки. Но этого и не требуется. Включать камеру буду по необходимости.
Eruman писал(а):А кто-то мне недавно на форуме спорил, что по аудио-каналу с мобилы управлять некошерно

Вот здесь обсуждалось:http://roboforum.ru/forum65/topic9221-135.html#p189834
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Eruman » 15 фев 2011, 14:16

Спорили тут :) forum35/topic9332-75.html
Кстати, все видели ролик на ютумбе про гибрид пылесоса с нетбуком ("250$ + 250$")?
Там этажерка целая катается вполне успешно, а жрет поди в разы больше.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 759
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 16 фев 2011, 00:25

Задумываюсь о внешнем виде дроида. Ничего кроме тривиального R2D2 в голову не лезет :(
Может у кого какие идеи есть?
В высоту планирую не меньше 800мм. Один мощный манипулятор, вверхней части - поворотную камеру.
Накидал несколько вариантов, но честно говоря ни один особо не нравится.
3.JPG

Буду рад любым идеям и советам :friends:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение =DeaD= » 16 фев 2011, 00:29

Надо исходить из прикладных задач. К примеру - что он будет манипулятором делать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 16 фев 2011, 00:34

Ну например, цветы поливать в отсутствии хозяев, домашних животных кормить (кошек, рыбок, попугаев разных).
Да много чего можно придумать, например за роботом-пылесосом следить :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение SkyStorm » 16 фев 2011, 12:25

Тогда манипулятор должен доставать до пола.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 16 фев 2011, 19:42

Ну это разумеется. На эскизах он в сложеном состоянии :wink:
Да я не про манипулятор спрашивал, а про какой нибудь оригинальный внешний вид... :roll:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Aseris » 17 фев 2011, 02:28

Манипулятор по центру сделать можно, упростится механика крепления манипулятора и балансировка робота
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Vovan » 17 фев 2011, 11:36

Тут я согласен с yak-40 в том, что нужно хорошенько подумать.
Возникают такие мысли: если есть манипулятор, то сразу напрашивается - "шея"! Вот мы (люди) когда, берем со стола, например, мобильник. Мы невольно ориентируем свой взор не только поворотом глаз, но и наклоном головы, для того чтобы лучше видеть как нам расположить свой манипулятор (руку), дабы взяв телефон, не выронить его и при захвате не нажать на кнопки. Поэтому вся область перекрываемая манипулятором, должна быть перекрыта и "зрением", чтобы брать\ложить предметы не наощупь, а засылать "кисть" манипулятора по конкретному адресу. Или, если не шея, то сам глаз как у краба, хотя по сути это почти одно и тоже.
Не помню кто, но кто-то точно авторитетный в нашей робообласти говаривал: чтобы обеспечить роботу необходимые функции и узнать какие необходимы для этого механизмы и датчики - нужно себя представить на месте робота. (я своими словами излагаю)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter