roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 13 дек 2010, 22:18

Начало строительства домашнего дроида положено!
Механика шасси готова. За основу взяты всё те-же моторредукторы от стеклоподъемников, колёса со сторительного рынка, аллюминиевый лист и профиль. Вообщем ничего нового 8)
Шасси четырёхколёсное. Кроме обычных двух маршевых и одного подруливающего, добавлено переднее подпружиненое колесо.
Драйверы двигателей будут аналогичные РобоКос-овским, они себя неплохо зарекомендовали.
Что будет делать этот дроид, пока неясно :D
Как минимум это мониторинг помещения, развлечение детей и взрослых, ну и ещё чего нибудь... (жду предложений форумчан).
Несколько фотографий:
1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg
Последний раз редактировалось yak-40 08 апр 2012, 22:28, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 13 дек 2010, 22:45

мониторинг помещений через skype
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 13 дек 2010, 22:48

Эд, это вопрос или предложение?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Vovan » 13 дек 2010, 23:09

Предложение пристроить манипулятор(ы) :shock:
Ну если они (манипуляторы) существуют должен же их кто-то носить? :wink:
А чем плохо управляя с пульта поднять\опустить, принести\отнести что-то?
Т.к. просто "тележки" уже как-то, извините канешно, примелькались, что ли...
С манипулятор-ом (ами) - круто! помоему ничего подбного ещё не было...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 13 дек 2010, 23:16

yak-40 писал(а):Эд, это вопрос или предложение?

это приказ! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 13 дек 2010, 23:26

EdGull писал(а):это приказ

Слушаюсь!!! :D
Vovan писал(а):Предложение пристроить манипулятор(ы)

Почему-бы нет! Например пива принести, пустую бутылку отнести :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 13 дек 2010, 23:37

Огромная просьба, выкладывай все чертежи что бы народ смог повторить, потому что уже видно что такой проект должен быть в золотом фонде!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 13 дек 2010, 23:43

EdGull писал(а):Огромная просьба, выкладывай все чертежи что бы народ смог повторить

Дык, чертежей-то практически нет, есть только габаритные прикидки в автокаде. Делается то всё по месту.
Могу конечно каждую деталь сфотографировать, не вопрос :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 13 дек 2010, 23:44

выкладывай ВСЕ материалы!
и даже больше :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Grem » 13 дек 2010, 23:53

2yak-40, посмотрите в сторону ROS.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 13 дек 2010, 23:55

Что такое ROS? :pardon: "Robot Operating System" что-ли?

Добавлено спустя 28 секунд:
EdGull писал(а):выкладывай ВСЕ материалы!

ОК!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Grem » 14 дек 2010, 01:32

"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Rockman » 14 дек 2010, 07:12

Хорошая платформа должна получиться. А моторы от стеклоподъёмников на сколько хватит ресурса? При резкой остановке по инерции вроде большая нагрузка прикладывается к пластиковой шестерне в червячном редукторе...
Не будет ли прогибаться алюминиевый лист основание под нагрузкой, может стоит усилить уголками крест накрест? Когда будет несколько этажей, корпус, другое оборудование - вес может вырасти еще раза в 1.5 - 2.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение =DeaD= » 14 дек 2010, 08:51

Управление будет надеюсь уже через ПК и с веб-камерой? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 14 дек 2010, 09:14

Rockman писал(а):А моторы от стеклоподъёмников на сколько хватит ресурса?

Не знаю. На газонокосилке эксплуатируются в довольно жёстких условиях, и колёса там в два раза больше, значит нагрузка больше, пока не менял. Во всяком случае предусмотрел быструю замену моторредукторов без разборки(два винта открутить).
Rockman писал(а):При резкой остановке по инерции вроде большая нагрузка прикладывается к пластиковой шестерне в червячном редукторе...

Ну там резиновые демпферы между шестернью и валом стоят, думаю помогут.
Rockman писал(а):Не будет ли прогибаться алюминиевый лист основание под нагрузкой, может стоит усилить уголками крест накрест?

Лист довольно прочный, 3,5 мм. По периметру планируется бортик, он и будет ребром жёсткости, да ещё и оболочка некая должна быть.

Добавлено спустя 54 секунды:
=DeaD= писал(а):Управление будет надеюсь уже через ПК и с веб-камерой?

Пока не решил, но склоняюсь к IP-камере.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter