roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 17 фев 2011, 13:07

Вот то что полукруглое сверху на эскизе, это "голова", она планируется быть поворотной, да к тому-же камера у меня наклонно-поворотная. Так что с подглядыванием за манипулятором проблем я думаю не будет :)
Aseris писал(а):Манипулятор по центру сделать можно,

Что-то это плохо мне представляется :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Vovan » 17 фев 2011, 13:25

Ну если с обзором проблем нет, то чем не нравится 1-й вариант? Мне лично нравится, разве что: туловище так и оставить, а голову от 2-го или 3-го пришпандорить (типо плечи появятся) :wink: . Хотя и в первоначальном виде ИМХО 1-й - хорош! :)
А рука посредине - чё-то не лепится ИМХО :( .
кстати, некогда читал ф\рассказ СУЭМА называется, дык помнится там на картинке именно такой робот и был, разве что с двумя руками.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 17 фев 2011, 14:08

Ага, я тоже в своё время фантастикой увлекался. Там ещё эта СУЭМА чуть создателя не замочила... Надеюсь у меня такого не будет :D
Ну вообщем то мне тоже первый вариант лучше кажется, но уж очень он габаритный получается...
Хотелось бы что-то поизящней что ли...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Vovan » 17 фев 2011, 14:19

Ну изящество конечно понятие относительное :wink:
Ну наверное можно как-то постараться избежать громоздкообразности введением некоторых линий с намёком на похудание, типо того:
Вложения
4.jpg
4.jpg (5.24 КиБ) Просмотров: 2164
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 17 фев 2011, 23:15

Vovan писал(а):Ну наверное можно как-то постараться избежать громоздкообразности введением некоторых линий с намёком на похуда

Да, так конечно изящьней, но изготавливать эти детали конусовидной формы... :cry:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Vovan » 17 фев 2011, 23:21

Ну на таком серьезном проекте можно и поизголяться :wink:
В этом профиле что-то более располагающее к общению (ИМХО) :friends:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Aseris » 18 фев 2011, 14:46

yak-40 писал(а):Что-то это плохо мне представляется :(


Что то вроде этого, правда шасси под две камеры
droid.jpg
droid.jpg (4.58 КиБ) Просмотров: 2038
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 24 фев 2011, 23:24

Решил строить что-то на подобии этого:
droid.GIF
droid.GIF (9.38 КиБ) Просмотров: 1929

Навеяно образом PC-BOT.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение =DeaD= » 24 фев 2011, 23:29

В башню проектор ему встроить :)

А манипулятор надо проектировать до начала изготовления корпуса, там могут быть всякие злобные фишки.
И в приведенном рисунке получится, что манипулятор в плоскости пола только с корпусом вращается?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 24 фев 2011, 23:34

=DeaD= писал(а):И в приведенном рисунке получится, что манипулятор в плоскости пола только с корпусом вращается?

Ну да, так наверное и будет. Грубо корпусом, а точно кистью.
Хотя ты прав, о манипуляторе я пока не думаю :(

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Ну можно манипулятор на голову поместить, правда не очень красиво получится...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Grem » 25 фев 2011, 00:08

Может как в PR2 сделать? :oops:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 25 фев 2011, 00:10

А что такое PR2? Просвяти :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Grem » 25 фев 2011, 00:33

:shock: не знать что такое PR2, всё равно что не знать закон Ома.
PR2. Лежит сейчас сайт их, но с кэша гугла посмотреть можно.

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
PR2 Robot System Price Including
Two arms + grippers
Omnidirectional mobile base
Sensor suite (mono-stereo with texture projector, wide field of view color stereo, 5MP camera, tilting LIDAR, base LIDAR, IMU, pan/tilt platform, forearm cameras, gripper tip sensors)
2 x onboard Xeon servers (each server: 8 cores i7, 24GB RAM, 2TB disk)
Power system (onboard chargers, 1.3 kWh battery system)
Full system EtherCAT motion control network
Full system Gigabit Ethernet network with 32GB backplane switch
Dual radio WiFi
Wireless Run-Stop system
Base station
$400,000.00 + Taxes and Shipping

Вкусняшка :roll:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 25 фев 2011, 13:52

Ну я бы не стал сравнивать этого монстра с основополагающими законами :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Ivon86 » 14 мар 2011, 17:51

Сколько планируется степеней свободы у манипулятора, какие будут использоваться привода, какую масу сможет поднимать манипулятор?
Ivon86
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 09:38
Откуда: Липецк
прог. языки: Delphi, чистый C

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter