roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 10:26

Skype обсуждаем теперь в отдельной теме!
вечером отсюда всё не про шасси поудаляю
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Scorpio » 15 дек 2010, 16:30

Rockman писал(а):Scorpio: как заставить skype работать по локальной сети без интернета? Меня лично напрягает необходимость интернета.

Тут весь кайф в удаленном управлении. Вблизи можно и напрямую с роботом соединиться. А по инету, как раз не обязательно находиться далеко. Я отлаживал прогу управления через скайп, находясь в одной комнате с роботом :wink: Впрочем скайп не предназначен для локальных сетей, т.к. не работает без своих серверов. Надо поискать другой менеджер.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение dccharacter » 15 дек 2010, 16:39

Большинство ботнетов раньше управлялось через IRC, сейчас через твиттер.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Это я к тому, что IRC сервак поднять - дело, вроде, плевое.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 17 дек 2010, 22:30

Учёл конструктивную критику :friends: и переделал переднее подпружиненое колесо. Сделал его ещё и подруливающим.
Полумал, что конструкция будет наращиваться, вес соответственно увеличиваться, и подвеска должна быть очень надёжная.
Вот новая конструкция переднего колеса:
3.jpg

А вот и второй этаж:
4.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение CiSi » 18 дек 2010, 17:36

А каковы размеры сего чуда, какое растояние между полом и днищем, ёмкость аккумулятора?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 18 дек 2010, 22:03

Диаметр в основании - 400мм. Клиренс - 15 мм. Высота первого этажа - 220 мм.
Планируемая высота около 800мм. Емкость аккумулятора 12 А/ч.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Michael_K » 18 дек 2010, 23:07

две табуретки поставленные друг на друга.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение d3xr » 19 дек 2010, 23:27

А что за мотор-редуктор? Без изменений со стеклоподъемника берется? И каковы расходы на сегодняшний день на проделанную работу?)
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 20 дек 2010, 16:20

1) Да, моторредукторы от ВАЗ-2110.
2) Расходы на хобби не считаю :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение CiSi » 20 дек 2010, 19:09

Диаметр колес 125мм?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение d3xr » 20 дек 2010, 21:18

Аа, коммерческая тайна? :) Ну для прикидки, 5-10-15т.р?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 20 дек 2010, 21:30

CiSi писал(а):Диаметр колес 125мм?

Нет, 100мм.
d3xr писал(а):Аа, коммерческая тайна?

Да нет, продукт некомерческий. :)
Ну ели надо, давай посчитаем:
Ведущие колёса 120р*2=240р.
Подруливающие 40р*2=80р.
Аккумулятор 12В 12А/ч. 1800р.
Моторредукторы 600р*2=1200р.
Алюминиевый профиль, лист, крепёж - не считал, ну допустим ещё 1000р.
Итого на сегодняшний день: 4320р.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Eruman » 21 дек 2010, 21:11

Французы выдали на гора "Джаз". Может такого слепить получится? http://www.membrana.ru/lenta/?10944
При чем у них нет 3G на борту, а цена более 200,0 т.р.
2Як-40: Слепить такую же няку в домашних условиях за разумные деньги реально?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение vadinator » 21 дек 2010, 21:45

То, что для хранцузов - "маленькая революция". То мы давно запинали в угол forum10/topic9042.html :) :ROFL:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Scorpio » 21 дек 2010, 23:09

Себестоимость этого чуда едва потянет на штуку - другую евриков. Не плохой навар ребята получают, однако. Молодцы!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter