roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 10 апр 2012, 20:54

RootAdmin писал(а):это из чего кожух сделан?

Текстолит толщиной 1 мм. Изнутри проклеен эпокситной смолой со стеклотканью.
Подробнее здесь: http://roboforum.ru/forum10/topic6195-270.html#p166129
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение RootAdmin » 11 апр 2012, 10:56

Смотрится весьма-весьма... Возьму на заметку технологию.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 11 апр 2012, 17:38

Duhas писал(а):а можно размеры/фото?

Вот. Уже всё лишнее отпилено. В одном зеркале два таких моторредуктора.
78.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Duhas » 12 апр 2012, 10:44

а марка машины не известна ? ))

так то да, мило все так )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 12 апр 2012, 23:45

Duhas писал(а):а марка машины не известна ? ))

Известна конечно. Мицубиси Эклипс. Хотя я думаю конструкция у всех производителей примерно одинакова.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Ворон » 13 апр 2012, 01:09

червячное колесо там не рассчитано на серьезные нагрузки предупреждаю сразу...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 24 май 2012, 20:39

2yak-40: нашел таки книжку 1969г выпуска, там такая картинка:
Вложения
СУЭМА.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 24 май 2012, 20:48

Ну чё, похожа ента СУЭМА на моего дроида :D
Интересно, а что у неё на макушке, связь со спутником?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 24 май 2012, 22:52

В книге про этот компакт-параболик нет ни слова, очевидно примитивный прообраз вайфай, т.к. спутники в то время еще не летали, а вот головной мастер-комп, не исключается :wink:
Ваще робот с манипуляторами - опасная штука! :o
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение boez » 24 май 2012, 23:07

Че это не летали? в 62 году запущен первый коммерческий связной спутник, см. английскую вики про спутники связи.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 24 май 2012, 23:22

Элементарно, Ватс... ой!boez, повесть то закончена в 1958г. Т.о. если учесть что создание электроннолучевого "мозга" процесс явно не быстрый, значит и СУЭМА "умерла" еще до запуска первого спутника...
ЗЫ: да простится нам сей оффтоп... :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 25 май 2012, 08:06

Vovan писал(а):Ваще робот с манипуляторами - опасная штука!

Ага, ещё если нож в манипуляторе... :shock:
Вот потому я с ним (манипулятором) и не тороплюсь :D
Vovan писал(а):да простится нам сей оффтоп...

Какой же это оффтоп? Обсуждаем коммуникационные возможности :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 25 май 2012, 11:47

yak-40 писал(а):я с ним (манипулятором) и не тороплюсь
ну а ваще идеи насчет ентого уже есть? в какую сторону взгляд направлен? (кол-во манипуляторов, сочленений, степеней свободы, привода...) А может в сети наблюдались примеры похоже-подходящие?
Вот уже несколько реально полезных устройств, благодаря моему участию в данном форуме, работают на благо не только моей семьи (я уже не говорю об игрушках, на которых происходили всевозможные тренировки и обкатки), а вот теперь заусило и принципиальноподобным дроидом обзавестись, в принципе всё кроме манипуляторов и у меня на "бумаге" и в голове ужЕ сложилось, а вот с манипуляторами - чё-то не очень. Главное нет основной цели, т.е. не могу определиться для чего? (ну носки и пиво слишком банально, не актуально, да и не очень то нужно, разве что опять - типо прикольно, игрушка...)
Иными словами: 1.для чего нужны манипулятор(ы) и 2. какова его(их) принципиальная конструкция? (2 не так уж и ванжнО, т.к. напрямую связано с 1)
Естесно я всё это говорю касательно данного проекта.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 25 май 2012, 12:07

По поводу количества, наверное всё же два. С одним как-то некрасиво получается, несимметрично.
Но возможно разные. Один мощный, с хорошим захватом для манипулирования предметами,второй возможно чисто декоративный, пятипалый, для всяких там жестов, типа приветствия, махания на прощание, рукопожатия и т. д. :)
У манипулятора степеней свободы думаю должно быть не менее четырёх-пяти, плюс захват, у "руки" можно наверное меньше. "Руку" можно на сервах реализовать. Приводы манипулятора, особенно в плечевом суставе, надо на чём-то более мощном собирать. Тут нужно думать, по автозапчастям походить, присмотреть что-то типа стеклоочистителей, стеклоподъемников и т. п. Говорят мощные приводы у электроприводов сидений автомобилей, только где бы их найти...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 25 май 2012, 14:32

Эт понятно, что приводы нужны мощные, вот сколько не лазил по манипуляторам чё-то удобовариваемого не увидел... Вот думаю насчет степеней свободы (ИМХО три хватит, а?) без учета кисти там еще две...
А сам принцип думаю вот типо такого (см. рисунок)... В каде не строил (рано), а наброски просто...
Сам принцип подсмотрел по Дискавери (ТВ) там мужику руку искуственную примерно так приделали
Критика приветствуется :)
yak-40: ничё что в этой теме я про манипуляторы затеял?
Вложения
Ruka.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter