roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 19 апр 2010, 15:01

Shtirliz писал(а):А каким образом вы оси на двигатели делали? Сейчас просто делаю нечто, похожее по габаритам, а в качестве оси ничего лучше, нежели торцовые ключи, так придумать и не смог(

Именно головки торцевых ключей и использовал в качестве переходника с моторредуктора на ось колеса. :friends:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Shtirliz » 19 апр 2010, 17:46

А как крепили к самим моторам? На винтах?
Shtirliz
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 13 апр 2010, 16:09

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 19 апр 2010, 18:18

А зачем крепить? Головка просто одета на ось со стороны шестигранника вот так:
20.jpg

И вся эта конструкция надета на вал моторредуктора со стороны квадрата вот так:
27.jpg

Само колесо сидит во втулке на подшипниках и фиксируется пружинной шайбой.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Shtirliz » 19 апр 2010, 23:39

Спасибо, тогда в ближайшее время поставлю колеса)
Shtirliz
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 13 апр 2010, 16:09

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 31 май 2010, 19:09

Из-за запарки на работе изготовление корпуса РобоКоса немного затянулось :(
А на дворе уже лето, и трава прёт со страшной силой :D
Ну так вот, продолжаю...
Вот инструменты для дальнейшей работы:
1.jpg

Постепенно замееняю бумажные детали деталями из текстолита...
2.jpg

3.jpg

...и проклеиваю временно снаружи клеевым пистолетом.
Вот что получается:
4.jpg

Далее с внутренней стороны наношу несколько слоёв стеклоткани пропитанной эпокситной смолой.
5.jpg

6.jpg

7.jpg

Удаляю ненужный уже термоклей, шлифую и покрываю грунтовкой.
8.jpg

Ну вот! Осталось только покрасить :Yahoo!:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Michael_K » 31 май 2010, 19:31

Офигеть! Красотища :good:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 31 май 2010, 20:14

Спасибо :)
Вот думаю в какой цвет красить :pardon:
Как варианты: зелёный, желтый, оранжевый...

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Предлагаю голосовать :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 31 май 2010, 20:18

жёлтый и быка нарисуй вот такого :)
Вложения
lamborghini_car_logo_(2).jpg
lamborghini_car_logo_(2).jpg (24.43 КиБ) Просмотров: 1759
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Angel71 » 31 май 2010, 21:14

:Bravo: да, да, даааааааа. :D лучше ламборджини, чем этот очень нехороший знак
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 31 май 2010, 21:16

Angel71 писал(а):чем этот очень нехороший знак

Какой? :pardon:
А что насчёт цвета?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение pashteet » 31 май 2010, 21:21

он видимо про трех лучевую звезду говорит ;)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение D1mcon » 31 май 2010, 21:22

Чем ярче тем лучше, чтобы видно было далеко. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 31 май 2010, 21:26

точно, есть же ноутбуки Феррари, кухни Пенинфарина и программные пакеты Бентли :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 31 май 2010, 21:28

=DeaD= писал(а):жёлтый и быка нарисуй вот такого :)

Да, и пару чорных полос в доль корпуса. Тем более желтый будет красиво смотреться на зелёном фоне (траве). :)

Ну или как вариант - аэрография, но проблемма в том, кто будет ее делать. :(
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 31 май 2010, 21:35

Аэрография будет полюбому. Есть специалист, обещал. Главное цвет выбрать.
Пока лидирует желтый :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter