roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Домашний дроид

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Vovan » 07 апр 2012, 12:56

А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?
Лично мне дак такой беленький по-приколу :)
Вспоминается фант. рассказ А.Днепрова "СУЭМА"
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение mikkey finn » 07 апр 2012, 16:34

R1D1?(старший брат R2D2, умеет ездить, может быть свистеть/пищать, чинит звездолеты неспособен, участвовать в качестве ремонтника в гонках на маршрутках - тоже). %)
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 07 апр 2012, 21:31

Vovan писал(а):А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?

Честно скажу, не знаю. Вот это всё надо пробовать. Надеюсь что не будет особо качаться, так как центр тяжести смещён назад. Переднее колесо практически висит в воздухе.
Vovan писал(а):Вспоминается фант. рассказ А.Днепрова "СУЭМА
А что, СУЭМА была белой? :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Vovan » 07 апр 2012, 22:46

У меня книжка из библиотеки приключений 1969г изд. - там черно-белые картинки, дык СУЭМА цвета бумаги естесно, но с черным контуром...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 07 апр 2012, 23:29

Радует что не очень похожа на моего, и мне не придётся убегать :D
O.jpg
O.jpg (4.33 КиБ) Просмотров: 1681
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Grem » 08 апр 2012, 01:36

На мусорный бак похож :D :pardon:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Vovan » 08 апр 2012, 12:06

Неа, это неправильная картинка - СУЭМА была на трехколесном шасси - класика :wink:
Я установил её на трех резиновых колёсах, которые управлялись мощными сервомоторами, и сделал ей две руки, представлявшие гибкие металлические сочленения, которые могли двигаться в любом направлении. Пальцы на руках, кроме обычных механических операций, выполняли также и функции осязания. Все её новые ощущения, как обычно, кодировались и записывались в памяти.
Её единственный глаз был теперь подвижным, так что она сама могла наводить его на любой предмет.

При возможности, помещу сюда скан с книжки.
С неуемным нетерпением жду появления на теле дроида манипулятор-а(-ов) :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение Gelios » 08 апр 2012, 16:23

Здорово :good: Не могу только разглядеть , лицевая часть кожуха из кого материала ?
Зашпаклеванный текстолит ?

Насчёт цвета , белый как нейтральный цвет можно , но иногда закалёбывает когда вокруг всё белое ( стиральная машина , микроволновая печь , холодильник газовая плита , выключатели .... и этот список можно продолжить ) . Может быть бежевый ?

Было бы не плохо выпилить на лицевой стороне робота отверстие под планшет , или сделать подставочку под него . Через планшет организовать связь с роботом . Вот как пример :

Любая высокоразвитая технология похожа на волшебство
Gelios
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 16 июл 2010, 16:25
Откуда: Беларусь , Минск

Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 08 апр 2012, 18:00

Gelios писал(а):Не могу только разглядеть , лицевая часть кожуха из кого материала ?

Да, это текстолит покрытый серой грунтовкой (и голова тоже).
Gelios писал(а):Насчёт цвета , белый как нейтральный цвет можно

Как вариант: белый, желтый, серебристый, чёрный. Вот весь в раздумьях.
Хотя двое уже посоветовали белый :friends:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Шасси для домашнего дроида

Сообщение yak-40 » 08 апр 2012, 22:30

Gelios писал(а):Было бы не плохо выпилить на лицевой стороне робота отверстие под планшет , или сделать подставочку под него . Через планшет организовать связь с роботом . Вот как пример :

Ну у меня эта функция связи ужЕ реализована, и без планшетника.

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
Re: Домашний дроид
Vovan писал(а):Неа, это неправильная картинка - СУЭМА была на трехколесном шасси - класика

Надо перечитать :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 09 апр 2012, 20:10

Vovan писал(а):А как насчет "мотания" такой высокой колонны при движении\остановке? (Ведь пассивные колеса на "рессорах") Не опасно ли это для робота? Или же все маневры заШИМлены?

Стакан с водой немного смещается при резком старте\остановке, но накрайняк можно и плавный старт сделать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение Vovan » 09 апр 2012, 20:22

Принимается! :wink: Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные" :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Домашний дроид

Сообщение yak-40 » 09 апр 2012, 20:58

Vovan писал(а):Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные"

Тут недавно досталось разбитое автомобильное зеркало с электроприводом, так вот там прекрасные пластиковые червячные редуктора! :good:
Все в автодор в автосервисы за разбитыми зеркалами! :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Домашний дроид

Сообщение RootAdmin » 10 апр 2012, 15:46

Цвет - стандартный для R2D2. :)
По-хорошему завидую прямизне рук, это из чего кожух сделан?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Домашний дроид

Сообщение Duhas » 10 апр 2012, 15:48

yak-40 писал(а):
Vovan писал(а):Эх, хороши все же червяки - не шумят "как резаные"

Тут недавно досталось разбитое автомобильное зеркало с электроприводом, так вот там прекрасные пластиковые червячные редуктора! :good:
Все в автодор в автосервисы за разбитыми зеркалами! :D

а можно размеры/фото?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter