roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Vooon » 21 май 2010, 21:49

Исторически это было вполне оправданно.
Представь аналоговый сигнал гнать по 30-40 сантиметровому кабелю вместе с силовыми линиями для сервы.
Вот и ставили преобразователь шим-напряжение в самой серве.

Сейчас конечно для цифровых серв такое управление можно считать архаизмом, но пока аналоговые сервы не выйдут из употребления, стандартный серво-сигнал останется шимом.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Myp » 22 май 2010, 15:02

я в инете видел проект
там в серву всовывали вал многооборотистого резистора
серва получалась 10 оборотов от упора до упора.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15889
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Alex080969 » 24 май 2010, 22:10

Angel71 писал(а):
Пункты 2 и 3 наводят на мысль, что хорошо бы сервой управлять по-другому. Не импульсами, как в штатном режиме, а например с помощью PWM. А еще лучше перешить его PIC и подавать на него сразу цифровые команды, которые будут задавать направление и скорость, а резистор просто убрать. Кто-нибудь так делал с этой сервой?

наводит на мысль, что перед тем как делать выводы о переделанной серве стоит поуправлять не переделанной и... :) будешь наверняка знать, а не гадать
Удавалось ли считать с ее PICа прошивку?

конечно, а как же китайские братья друг у друга прошивку копируют-то при залоченой флеше? Г вопрос, пара штук баксов и прошивка с любого (одномерного) чипа ваша

дык и без баксов можно обойтис, но для этого надо ещё и PIC-и изучать
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 22:11

Ну если вы сможете обойтись без пары килобаксов и обойти железную защиту просто так - флаг вам в руки - открывайте бизнес по 200 баксов будете срубать за каждую считанную защищенную прошивку :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Alex080969 » 24 май 2010, 22:31

видать туплю, а чего там в пике можно защитить то? :shock:

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
У PIC-а же вего 35 команд. Скачать прошивку, по печатной плате восстановить принципиальную схему...
Память
- 1024 x 14 слов FLASH памяти программ
- 64 x 8 байт памяти данных (ОЗУ)
- 128 x 8 байт EEPROM памяти данных

http://www.microchip.ru/d-sheets/40039.htm:PIC16F676:1x1
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 24 май 2010, 22:34

:ROFL: а сначала скачай залоченую прошивку, тогда и поговорим. :crazy: у пиков есть конечно древние чипы, в которых они оттачивали защиту, но чтоб прям повезло заполучить в готовом дэвайсе такой чииииип, сомнительно. годочков с тех поутекло
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 22:37

Alex080969 писал(а):видать туплю, а чего там в пике можно защитить то? :shock:

удачки :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Alex080969 » 24 май 2010, 22:51

да ладно вам стебаться то :oops:
я ваще про таку защиту первый раз слышу. Нет чтоб ссылочку кинуть про енту фихню))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 24 май 2010, 23:06

:) дык в даташите на чип инфа всегда есть. просто вы слишком активно "врываетесь" в изучаемые темы и не разобравшись идеи начинаете генерить.
море эмоций, глаза блестят, идеи так и прут,... знакомо? а потом "тут не всё так просто", "ёпть и это не получиться", "аха, а вот это неоправдано сложно", "вот еслиб не эта досадная мелочь, как былоб всё хорошо",..
вот когда такое утрясётся, уже легче кумекать что к чему и как что реализовать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Alex080969 » 24 май 2010, 23:23

Идеи прут, но без эмоций :) Даташит читал, но каюсь поверхностно пробежал.

Добавлено спустя 5 минут 39 секунд:
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
Angel71 писал(а):...
zubr :) имхо наф наф напрямую к кому, i2c или can

А кстате как ты видишь протокол общения с сервой?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 02 июн 2010, 12:33

А у меня в серве мега 8 стоит :)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 02 июн 2010, 12:42

:) делись, где и когда покупал
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 02 июн 2010, 12:43

а в другой пика
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 02 июн 2010, 12:47

не переношу пики. признавайся где покупал. с пиком и мегой это из одного источника?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9226
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 02 июн 2010, 12:48

Где, где... Тут и покупал :)
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter