roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2010, 17:02

2zubr: Я что-то пропустил :) про какую экономию пары килобаксов речь? :)

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
А, нашел :) так там речь шла о копировании, а не написании своей. А за вечер написать и отладить ПИД сервы на широком спектре нагрузок, напряжений и движений - фиг знает. Еще же прошивку надо хитро писать, тут нет аппаратного ШИМа. И вход сервы тоже вроде не на прерывании.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение zubr » 14 янв 2010, 17:09

это гипотетические пару килобаксов :)
ну про хитрый шим - это же самый смак
я на 10f200 пичке делал SSC контроллер 9600bps приемник + 10 бит разрешение шима - вот я себе мозг порвал
там вообще прерываний нет... шима аппаратного нет.. два уровня стека возвратов. кайф короче полный
самое что непонятно что он зараза работает :)
из 256 команд во флешке две свободные остались еще
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2010, 17:12

Ну я и говорю - гипотетические 2 килобакса за гипотетический вечер с гипотетическим результатом (неясно зачем делать прошивку, которая и так есть) :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение zubr » 14 янв 2010, 17:18

:beer: Актуальный вопрос :)
Думаю он подходит для каждой темы на roboforum.ru :))))
Типа сколько тонн стали ваша идея помогла выплавить нашей стране?
стебаюсь..

пс: а разве не интересно например машинку(или целую пачку) напрямую к компу(232) включить без всяких лишних контроллеров? Да и вообще вечер пятницы чем нить занять..
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2010, 17:28

Есть у меня мега-план по поводу этой машинки, я его уже начал курить :) как выкурю - сообщу на форуме :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение zubr » 14 янв 2010, 17:41

иж ты интриган!
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Angel71 » 15 янв 2010, 08:49

:) чего интригант-то сразу? :oops: самое вероятное это робосерва, т.е. серва, с нормальным интерфейсом, а не эти как по мне дурацкие переодические импульсы :) ониж хороши только для ру машинок, бо "так сложилось" и "им так удобней"

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
zubr :) имхо наф наф напрямую к кому, i2c или can
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение repository » 15 янв 2010, 13:46

+1 :)
пережитки аналогового прошлого
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение zubr » 15 янв 2010, 18:24

I2C или кан на этом кристалле врядли - проще опенсерво прицепить.
А вот КОМ - в самый раз и апгрейд машинки чисто софтовый.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Strijar » 20 янв 2010, 20:07

=DeaD= писал(а):Прямо с МК на двигатели? Крут!


Ну не прямо конечно, через L293D. Я о том, что внутри сервы ничего кроме мотора не было.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2010, 20:09

А в чем прикол выбросить нормальный компактный мост на мосфетах и поставить вместо него где-то снаружи неэффективный биполярный мост на L293D срубающий до 1.5В, а значит даже при 6В это срезается 1-0.75*0.75=43% мощности, а при 4.5В срубится вообще 1-0.67*0.67=55% мощности.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Michael_K » 20 янв 2010, 20:45

Strijar писал(а):Я о том, что внутри сервы ничего кроме мотора не было.


http://www.solarbotics.com/products/gm4/
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Strijar » 22 янв 2010, 02:40

=DeaD= писал(а):А в чем прикол выбросить нормальный компактный мост на мосфетах


Ну я в то время не смог точно сделать нужный ШИМ. Проще было свой написать ;) немного пожертвовав скоростью.

Добавлено спустя 46 секунд:
Michael_K писал(а):
Strijar писал(а):Я о том, что внутри сервы ничего кроме мотора не было.


http://www.solarbotics.com/products/gm4/


Это конечно хорошо, но в наших магазинах такого нет. А HS-311 есть ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Manchiny » 10 фев 2010, 16:41

Скажите, а две таких сервы, с колесами радиусом примерно 15см, с питанием 6v, смогут катать 4-х летнего ребенка по квартире?)))
Manchiny
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 20:57
Откуда: Гатчина

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2010, 16:53

Вообще не думаю, но если по паркету без неровностей, с гладкими колёсами и выносом нагрузки с сервы - может и будут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter