roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2010, 08:00

Компас недостаточно просто экранировать - его надо вообще от металла удалять на 25-30см. Я же не случайно про пластиковую штангу сказал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение FISHMAN » 01 авг 2010, 15:42

Ну тем более придется отказаться :( , иль штанга....
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение osc » 11 янв 2011, 19:40

Кто-нибудь пробовал ставить вместо переменного резистора энкодер на подобие этого?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 19:41

А у него сколько кликов на оборот? Я не пробовал конечно, но тема интересная.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение osc » 11 янв 2011, 19:49

Тот, что у дихалта 24 импульса на оборот. Тема конечно интересная, странно что никто еще не попробовал :)
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Michael_K » 11 янв 2011, 20:55

там эти "клики" имеют очень даже ненулевой момент (для тактильного ощущения). И что-то мне кажется такой энкодер долго в серве не проживет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Duhas » 12 янв 2011, 09:51

я думаю он просто кликать перестанет.. а работать могет и будет..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение amelok » 21 май 2011, 19:29

Здравствуйте.
Совсем нуб в сервоприводах.

При модификации сервопривода, приведенной в данной теме у него пропадает обратная связь. Как ее можно вернуть, но при том что бы вращение было на 360 и бесконечное количество раз?
Я понимаю, что нужно подключить туда еще резистор (крутилкой который), но не зная стандартов мне этого не под силу. Может есть уже какой то готовый вариант?
Или пошаговая схема, как такое сваять?
Спасибо.
amelok
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 21 май 2011, 19:19
Откуда: Москва

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Dmitry__ » 05 окт 2011, 22:17

Добрался до народной сервы, сколол схему. HX12K на PIC16F676
Разьема J1 на плате нет, добавил для программирования пикины
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Michael_K » 05 окт 2011, 22:21

Сорри за оффтопик...
А где иголки под пикины берете?... штучно. Я б прикупил десятка два.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Dmitry__ » 05 окт 2011, 22:26

шо за иголки?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Michael_K » 05 окт 2011, 22:28

А, сорри, видимо, не о том подумал :) (Посчситал, что "пикин" - это площадка - как тестовая точка на плате, в которую иголкой втыкаются).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2011, 22:32

А в целом как, получилось прошивку написать свою, хотя-бы минимально? У меня идея была Q3 выкинуть и еще пачку всего, чтобы сигнал прямо на МК шел через резистор, максимум с подтяжкой к земле или питанию. Тогда можно было бы по этой линии замутить однопроводной протокол с возвратом информации о положении потенциометра - было бы очень круто.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Dmitry__ » 05 окт 2011, 22:42

Завтра начну писать прогу.
обработка ppm , управление H-мостом отработаны в других проектах...
Сильно думаю о замене входного ppm на 1-wire или lin или i2c
если программно успею обработать i2c на 100 кгц. то остановлюсь на i2c.
1-wire хорошо ложится программно, но пугает длинный импульс сброса в протоколе, в своих проектах я делал сброс короче, но это уже несовместимость...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2011, 22:44

У нас есть уже проект OR-Servo вставки в произвольную серву на 1-проводном UART, но оно на AVR-ке :(

Как вариант можно тоже сделать UART на какие-нибудь 19200 или что-то типа того, на 100кГц не факт что получится просто вписаться...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter