roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 02 июн 2010, 12:51

значит с каким чипом попадётся не гарантированно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 02 июн 2010, 12:52

S-T-A-L-K-E-R писал(а):А у меня в серве мега 8 стоит :)

Это в какой серве у вас Мега8? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 02 июн 2010, 12:56

Ну а тема то по какой серве ? По этой
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 02 июн 2010, 12:56

Фотку в студию! Не верю, что китайцы сошли с ума и размазали свои контракты на поставку МК, печаток и еще и прошивку переписали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение S-T-A-L-K-E-R » 02 июн 2010, 13:11

Вот фотка:

Изображение

Немного мк размаззано видно, но поверте, я сам лично прочитал надпись, и там написано ATmega8, кварц на 16.0ххх
РОБОТОТЕХНИКА для каждого СВОИМИ РУКАМИ - SERVODROID.RU [SERVODROID.RU-Робототехника для начинающих своими руками]
Аватара пользователя
S-T-A-L-K-E-R
 
Сообщения: 314
Зарегистрирован: 05 ноя 2009, 10:10
Откуда: Санкт-Петербург vs Мурманск
Skype: sergey199100
прог. языки: С, C++, C++++, Delphi, Pascal, Asm

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 02 июн 2010, 13:14

HXT12k купленная в shop.roboforum.ru и внутри мега8 - я всё правильно понял?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение FISHMAN » 25 июл 2010, 01:50

Вот у меня как и у Romeo та же проблема т.е поворачивается только на +-60 градусов. Покупал 18 серв для своего паука, сначала взял одну MG995 (для тестов) подключаю и вижу выше описанную проблему, думал брак... потом купил остальные 17, но там были только HX12K. Разобрал все - внутренности все одинаковые (что в MG что в HX) и у всех одна и та же проблемка. Я так понял это программный глюк сервы и что самый легкий способ это подпаять резисторы, что я и сделал. Мне хватило резюков на 1КОм. При максимальных(минимальных) значениях положений она только чуть-чуть выходит за ограничение и то только в одну сторону и кстати переменник в моих 5.1КОм. И еще обидно что по ограничителю видно что серва при 1.5мс точно становится посередине, а качалку ровно посередине поставить на вал нельзя.
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 25 июл 2010, 02:54

:) глюк тут при чём? она работает так, как должна работать. :wink: подбирите другие номиналы, либо никогда не задавайте придельных значений - механика штука не вечная, да и спалить серву можно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение FISHMAN » 25 июл 2010, 10:49

А разве MG995 и HX12K изначально задумывались под поворот на +-60 градусов...?(и зачем тогда там предусмотрено мех. ограничение +-90, наверно китайцам было влом запрогить до +-90 потому что кроме как в микроконтроллере больше в схеме и негде искать проблему, ну или потенциометр перепутали :) ). А про номиналы вы меня не поняли :) , 1КОм как раз очень хорошо подходит ( просто выше по теме человек ставил на 1.2КОм). Я все это дело для проверки крутил без механики, ручками крутя последнюю шестеренку и смотрел на ограничитель где моторчик остановится, максимум вылазит вроде где-то на градус так что я не стал заворачиваться с более тщательным подбором . С последним 100% согласен и конечно же я приделы подберу :).
И еще кстати на наклейке у HX12K написано hexTronik а внутри на крышке наклейка Tower Pro :).
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 25 июл 2010, 17:14

:) путаете мягкое с тёплым. физическое ограничение это одно, управляющая логика это совсем другое. из чего собирал эти сервы и от куда брал комплектующие третье. какое ограничение заложили схемой и почему это вообще четвёртое. :D одно точно - то, что заложили максимальный ход в 120°, а не 180° делал это во первых осознано, во вторых поступил достаточно разумно. по крайней мене криков про сдохшие Гсервы станет намного меньше
П.С. вы ещё предложите во всех автомобилях ограничитель скорости убрать или переделать. :D а то у неродивые производителей видать тоже под рукой нужной детальки не оказалось или датчик какой перепутали и возиться им с поиком проблемы тоже наверно лень было.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение FISHMAN » 31 июл 2010, 12:09

Ладно, ладно не будем флудить :) пусть китайцы делают что хотят, а они и так это делают :D . Я изначально хотел сказать что я проделал предложенною в этой теме переделку и все прекрасно работает.....

А случаем ни кто не знает можно ли как-то экранировать магнитное поле мотора сервы, а то хочу поставить электронный компас, чтоб они на него не влияли (а моторов у мя 18 и все они в движении и влияют по крайней мере на обычный компас положенный внутрь корпуса робота)...?
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 31 июл 2010, 12:26

надо компас выносить на пластиковую мачту над роботом на высоту 25-30см.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение FISHMAN » 31 июл 2010, 14:56

А сами моторы экранировать никак? А то hex с торчащим на 25-30 см компасом как-то..... :)
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 31 июл 2010, 16:31

Заделайте его под скорпиона ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение FISHMAN » 31 июл 2010, 21:35

:D :good: Конечно идея....но тогда не интересно делать просто хвост, надо и его делать управляемым, а на его конце жало в виде клешни чтоб еще что-то хватать....ой чет хвантазия разыгралась... :) Ну, а на самом деле наверно придется отказаться от компаса т.к мне сказали что если корпус мотора на землю посадить, то это проблему не исправит, а надо делать отдельный экран, а где я его там делать буду, так что.........
FISHMAN
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 12 июл 2010, 15:48
Откуда: Украина, Харьков
прог. языки: С++/Pascal
ФИО: Василий

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter