roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Angel71 » 10 фев 2010, 17:32

:wink: детские электромобили по цене стартуют от 6000руб
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Manchiny » 10 фев 2010, 18:08

есть такой, за 1500р. взял - моторная шестерня сломана была. только для квартиры (где живу) крупновато)))
Manchiny
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 09 фев 2010, 20:57
Откуда: Гатчина

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Romeo » 20 май 2010, 11:15

Добрый день.
Какой рабочий угол поворота вала у MG945?
Чего-то никак не могу добиться поворота на 180 градусов.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 11:17

Вроде у HXT12k чуть больше 180°.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Romeo » 20 май 2010, 11:24

Поворачиваю вал увеличением длины импульса (кручу резистор). В определённый момент (около +70 град.) вал останавливается, хотя я всё ещё продолжаю крутить резистор.
Тестер исправен. Проверял на другой модели серв, всё работает.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 11:26

Надо проверить программное управление, я рукой крутил на больше 180°, может программно не даст :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Romeo » 20 май 2010, 11:28

=DeaD= писал(а):Надо проверить программное управление, я рукой крутил на больше 180°, может программно не даст :(

Я тоже крутил рукой на 180°. Как проверить программное управление? Лезть в электронику сервы?
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 11:31

А смысл лезть, чипы будете препарировать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Vooon » 20 май 2010, 15:19

Рукой то крутится, но управляется только LaTeX: \pm 60^o
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 20 май 2010, 16:47

даташит со схемой смотреть нужно, может есть возможность подрегулировать номиналами деталюг. в моих легко за физические пределы выйти можно, эт более 180 градусов. у каждой диапазон "плавает", так что за пределы 750...2250 не выхожу, допишу хранение калибровочных данных, будет проще.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 16:48

Кстати да, можно к переменнику попробовать подпаять резисторы по краям.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 20 май 2010, 17:04

на чипах, что в моих сервах похоже именно резюками и задаётся. и в mg995 и sg90 чипы одинаковые и судя по даташиту не программируемые. :) интересно, какие чипы в оригинальных сервах?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение pashteet » 20 май 2010, 18:28

Полностью согласен с Vooon, больше 120 градусов программно не поворачивается, тоже озадачен переделкой на на диапазон в 180 градусов
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 20 май 2010, 19:16

:oops: ради интереса внутренности бы поглядеть и где брали
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Romeo » 20 май 2010, 20:04

Потроха MG945
И кого тут поменять нужно? (для 180 градусов)
Вложения
mg945.JPG
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter