roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Michael_K » 20 май 2010, 21:52

мозгов на картинке не видно...
наверное с другой стороны платы?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 21:59

На платке скорее всего ничего, а вот к потенциометру подпаять по краям резисторы наверное стоит.

Только сначала потенциометр отпаять надо и замерить его сопротивление полное.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Michael_K » 20 май 2010, 22:08

Ага, можно попробовать.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Vooon » 20 май 2010, 22:25

Так у товер прошной версии мозги аналоговые?

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение
У моих HXT12k точно цифра, разбирал смотрел на PIC16 :)
Его по идее можно перепрограммировать, только OpenServo портировать :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 20 май 2010, 22:45

нет никаких towerpro, есть towerpro. :crazy: шучу. :) в природе замечены на мегах, пиках и различных спецмикрах.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 22:46

Нормальные у неё мозги, как у HXT12k, только с другой стороны платки :) тут микра - 2N+2P мосфет замечательный.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Romeo » 21 май 2010, 13:24

Другая сторона платы...

Добавлено спустя 48 минут 33 секунды:
=DeaD= писал(а):На платке скорее всего ничего, а вот к потенциометру подпаять по краям резисторы наверное стоит.
Только сначала потенциометр отпаять надо и замерить его сопротивление полное.

Полное сопротивление потенциометра = 4,95 кОм. Это соответствует 120 градусам поворота вала. Т.е. для увеличения угла до 180 градусов необходимо подпаять (на крайние выводы потенциометра) сопротивление равное (180*4,95/120-4,95)/2=1,2375 кОм.
Правильно я понял?
Вложения
mg945(1).JPG
Последний раз редактировалось Romeo 21 май 2010, 13:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение =DeaD= » 21 май 2010, 13:27

Лучше с запасом небольшим, типа 1.3 кОм
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение pashteet » 21 май 2010, 13:43

по результатам переделки отпишись обязательно! Очень интересует этот вопрос :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Romeo » 21 май 2010, 14:02

pashteet писал(а):по результатам переделки отпишись обязательно! Очень интересует этот вопрос :)

В результате подпайки к крайним выводам потенциометра резисторов сопротивлением 1,2кОм получилось следующее:
Управляемый угол поворота вала сервы увеличился до физических пределов.
-90 град. соответствует 895 мкс.
0 град. соответствует 1500 мкс.
+90 град. соответствует 2104 мкс.

Т.е. эксперимент удался!!!
Спасибо за советы!
Последний раз редактировалось Romeo 21 май 2010, 18:55, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение pashteet » 21 май 2010, 15:12

Спасибо! А если дать 2500 или 500, то серва стоит или пытается дальше ограничителя крутится?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Romeo » 21 май 2010, 18:21

pashteet писал(а):Спасибо! А если дать 2500 или 500, то серва стоит или пытается дальше ограничителя крутится?

Пытается крутиться дальше ограничителя, при этом серва начинает "свистеть".
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Alex080969 » 21 май 2010, 19:19

ИМХО какой придурок придумал сервами управлять частотой(((
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение Angel71 » 21 май 2010, 19:48

:D вы не первый, кто задаётся такими вопросами. :) имхо - так исторически сложилось, что для моделистов было дешевле и удобней такое управление реализовать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращ

Сообщение pashteet » 21 май 2010, 20:17

Romeo писал(а):Пытается крутиться дальше ограничителя, при этом серва начинает "свистеть".

ИМХО попробуйте уменьшить номинал резисторов
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter