roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение pashteet » 28 дек 2009, 21:48

Подскажите, плиз, какой ток у этой сервы при зажатом валу (или максимальной нагрузке)? хотя бы примерно :oops:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 21:51

Порядка 1.8А вроде
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение pashteet » 28 дек 2009, 23:13

а еще вопрос, как лучше запитать ее от 11.1В аккума? Я так понимаю L7805 может не справиться :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 23:27

Правильней сказать "точно не справится", я ставил регулятор импульсный на 6В на 3А или на 8А, смотря сколько серв питать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение pashteet » 28 дек 2009, 23:41

я думал питать 2 сервы, каждую от своего стабилизатора
кстати, hxt900 прекрасно хватает 7805-ого, при этом от него еще запитано 2 мк, 1 логика, l293b, дальномер и еще по мелочи.
Можт есть более дешевое решение?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 23:44

Более дешевое решение, если много серв - купить аккум на 5 банок по 1.2В :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение pashteet » 28 дек 2009, 23:54

жаль, значит будем выдумывать :( еще на радиокоте поспрашиваю, можт че дельное предложат :roll:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение kams » 05 янв 2010, 18:07

Всем привет и с Новым годом!
Поделюсь своим опытом. Переделал две сервы, как описано в данной статье, спасибо ее авторам!

1. Из одной из серв не хотел выниматься ограничитель хода (из другой вынулся очень легко). Ну очень туго сидел! Сдавливая плоскогубцами (достаточно сильно, иначе проскальзывал) поворачивал его туда-сюда, пока он не вышел. Около часа с ним промучился.
2. По поводу настройки переменного резистора - уж очень он чувствительный. При установке его в положение при котором прекращается вращение, простое касание до корпуса резистора, даже близкое поднесение к нему пальца вызывает его вращение. Как-то это не надежно. Ведь сопротивление резистора имхо может немного отклониться из-за вибрации, смены влажности, и т.п. и колеса прийдут в движение?
3. Собрал платку для управления сервами на PIC. При включении питания начинают генериться импульсы управления 1500 мкс, что соответствует состоянию покоя. Наблюдаю, что при подаче питания сервы начинают двигаться и тут же останавливаются.

Кто использует эти переделанные сервы для движения колес робота? Как они на практике? Не приходится ли периодически подкручивать резистор? Наблюдается ли у вас дерганье при подаче питания?

Пункты 2 и 3 наводят на мысль, что хорошо бы сервой управлять по-другому. Не импульсами, как в штатном режиме, а например с помощью PWM. А еще лучше перешить его PIC и подавать на него сразу цифровые команды, которые будут задавать направление и скорость, а резистор просто убрать. Кто-нибудь так делал с этой сервой?
Удавалось ли считать с ее PICа прошивку?
kams
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 28 ноя 2009, 13:35
Откуда: Москва

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Angel71 » 05 янв 2010, 19:03

Пункты 2 и 3 наводят на мысль, что хорошо бы сервой управлять по-другому. Не импульсами, как в штатном режиме, а например с помощью PWM. А еще лучше перешить его PIC и подавать на него сразу цифровые команды, которые будут задавать направление и скорость, а резистор просто убрать. Кто-нибудь так делал с этой сервой?

наводит на мысль, что перед тем как делать выводы о переделанной серве стоит поуправлять не переделанной и... :) будешь наверняка знать, а не гадать
Удавалось ли считать с ее PICа прошивку?

конечно, а как же китайские братья друг у друга прошивку копируют-то при залоченой флеше? Г вопрос, пара штук баксов и прошивка с любого (одномерного) чипа ваша
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2010, 19:40

kams писал(а):2. По поводу настройки переменного резистора - уж очень он чувствительный. При установке его в положение при котором прекращается вращение, простое касание до корпуса резистора, даже близкое поднесение к нему пальца вызывает его вращение. Как-то это не надежно. Ведь сопротивление резистора имхо может немного отклониться из-за вибрации, смены влажности, и т.п. и колеса прийдут в движение?

Можно выпаять исходный переменник и поставить подстроечный.


kams писал(а):Кто использует эти переделанные сервы для движения колес робота? Как они на практике? Не приходится ли периодически подкручивать резистор? Наблюдается ли у вас дерганье при подаче питания?

Я использую в [[OR-VL-SRV-v1]], нормально откалиброванная серва никуда не дергается, а вот вторую серву всё не соберусь заново откалибровать - не закрепил переменник нормально и он чуток съехал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Strijar » 13 янв 2010, 17:52

Я таким образом переделывал HS-311, только убрал управляющую плату совсем ;) Подавал ШИМ прямо на двигатели - какая разница если его все равно надо генерировать.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 13 янв 2010, 18:55

Прямо с МК на двигатели? Крут!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение zubr » 14 янв 2010, 16:33

Жалко на первой странице не видно че за пичек там.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2010, 16:36

PIC16F676
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение zubr » 14 янв 2010, 16:54

какая прелесть! даже с ацп.
тогда проще съекономить пару килобаксов и за вечер сделать свою прошивку.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter