roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K под постоянное вращение

Сообщение avr123.nm.ru » 30 сен 2009, 08:29

blindman писал(а): Суть модификации состоит в устранении обратной связи в виде переменного резистора.

ИМХО по названию топика суть в устранении ограничителя упора не дающего свободно вращаться.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Переделка сервы HXT12K под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2009, 08:36

И то и другое. Что собственно и имеется в виду в названии топика, т.к. без какой либо части переделки не будет постоянного вращения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение repository » 30 сен 2009, 09:51

blindman, спасибо :beer: !
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 11 окт 2009, 21:41

Здравствуйте, подскажите пожалуйста к сервам "Metal Gear Digital Servo MG945" или "MG995 MG-995 Hi-Speed & Torque Metal Gear RC Servo" можно подобную схему применить?
Последний раз редактировалось FantasyOR 11 окт 2009, 21:43, всего редактировалось 1 раз.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2009, 21:42

естественно
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 11 окт 2009, 21:48

почему естественно? я новенький и нифига не понимаю, поэтому и спрашиваю, спс.
еще, подскажите, с какой точностью этим сервом можно управлять, сколько градусов минимальный шаг, или это зависит от сигнала раз он цифровой то я так понимаю ШИМ надо подавать. скажите можно ли эти сервы использовать для подиума, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, я думал его использовать т.к. тянет около 10 кг.
СПАСИБО.
Последний раз редактировалось FantasyOR 11 окт 2009, 22:12, всего редактировалось 1 раз.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 21:56

Если мне не изменяет зрение - потому что название той сервы, которую вы спрашиваете, написано в заголовке темы. Только вы марку не написали, кстати, где вы такие без названия марки, их взяли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 11 окт 2009, 22:16

на ebay? например: http://cgi.ebay.com/2-x-MG995-Metal-Gea ... 3ca662e513
в том то и дело, что производители разные... и можно ли к разным производителям применять этот метод.
Последний раз редактировалось FantasyOR 11 окт 2009, 22:47, всего редактировалось 3 раз(а).
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 11 окт 2009, 22:22

Дело в том, что производитель как раз одинаковый похоже, а вот марки, под которыми продают - разные.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 27 ноя 2009, 22:28

Здравствуйте. прислали мне сервы, развентил я их, собрал, но как-то криво, во что-то упираются шестерни. без верхней крышки крутится, все нормально, а как надеваешь, сразу останавливается... подскажите пож, что можно сделать
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2009, 22:33

Так надо собрать прямо :) Это я вам как телепат отвечаю :) который без фотографии работает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 27 ноя 2009, 22:58

интересно, прямые руки можно купить на ебае? =)
может есть какая хитрость?
может ардуина не дает достаточного напряжения, мультиметр показал 4.7V.

когда разобрал его там было что-то белое, незнаю какая-то смазка, может ее нехватает, короче виним все вокруг себя, кроме конечно же самого собиральшика(меня) =)
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Angel71 » 27 ноя 2009, 23:30

переделайте обратно и будет понятно ардуино или нет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 27 ноя 2009, 23:59

переделывать там нечего. ибо просто спилен(да именно так, не удалось выташить) огранечитель и резистор не торчит в
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2009, 00:10

FantasyOR писал(а):может есть какая хитрость?

Хитрость пока только в отсутствии фото и телепатических способностей :) если бы хотя-бы одно из этой пары - было бы гораздо легче ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter