roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 09 сен 2009, 17:14

Сборка тривиальна. Неужели для этого кому то может понадобится инструкция?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение MiBBiM » 09 сен 2009, 17:27

как минимум нужен список необходимых доп. материалов, поскольку манипулятор поставляется в неполной комплектации. хорошо бы были требования к сервам (диапазон возможных усилий, размеры посадочных мест и т.д.). это же продукт, а не набор деталек, я надеюсь.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 09 сен 2009, 17:35

Какие ещё такие требования к сервам должны быть? По моему всё просто, чем сильнее, тем лучше :) И для чего размеры посадочных мест?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 09 сен 2009, 17:37

размеры "стандартных серв" варьируются в зависимости от китайца который их собирал
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 09 сен 2009, 17:42

Кто тебя так нагло обманул? :ROFL: У меня дома лежит 48 их штук(ес-но китайские), все отличного качества, и само собой одинаковых размеров(между одним видом).
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 09 сен 2009, 17:49

я про размеры разных видов и говорил
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 18:02

Есть сервы STANDART SIZE они должны все подходить, как минимум HXT5010, HXT12K, Futaba S3004 подходят :)
Еще есть сервы HXT900-size :) под неё делались клешня и планки для последних двух суставов.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 09 сен 2009, 18:03

Я имел ввиду типы серв - стандартная, мини, макро и т.д. У стандартной сервы размер 40.6mm X 19.8mm X 37.8mm , кто бы её не производил. Например стандартные сервы: MG946R, HXT 12kg имеют ОДИН размер.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 18:04

MiBBiM писал(а):как минимум нужен список необходимых доп. материалов

Список метизов будет + будем поставлять деревянные шпажки для шашлыка :) на кусочки от них надеваются ролики в основании - ну не нашел из чего еще ось 3мм сделать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 09 сен 2009, 18:09

2 Vorral
у mg995 и sg5010 размеры отличаются хотя они стандартные
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 09 сен 2009, 18:28

Может ты ещё скажешь, что она не подойдёт в крепление для стандартных серв?

Добавлено спустя 10 минут 12 секунд:
В общем сам отвечу: стандартная есть стандартная и она ест-но подойдёт.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение MiBBiM » 09 сен 2009, 18:40

размеры мест чтобы как раз таки и определить необходимую серву однозначно.
требования - по крайней мере формула для расчета минимального момента каждой сервы.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 09 сен 2009, 18:51

=DeaD=, я тебе личку посылал. не дошло ? или тебе ещё времени на обдум требуется ? :)
для начала думаю 10 листов А4, если цена подойдёт.

ЗЫ. озвучь тут (как и в будущем везде) сразу и в "другой валюте", а не только в рублях.
не исключено, иностранные братья тоже заинтересуются :)
ну и для сравнения с "конкурентами" что б было сразу видно, кто почём.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 21:44

Точки крепления стандартных серв - 10х48мм, под М3. Дырка под тело сервы 42х22мм.
Единственное может быть критичное - F + высота шляпки винта М3 + шайбы должны вписаться в 31мм :)
Это ширина манипулятора такая, иначе серва перекроет место, куда шарнирный винт ставить :)

Добавлено спустя 51 секунду:
nest писал(а):=DeaD=, я тебе личку посылал. не дошло ? или тебе ещё времени на обдум требуется ? :)
для начала думаю 10 листов А4, если цена подойдёт.

ЗЫ. озвучь тут (как и в будущем везде) сразу и в "другой валюте", а не только в рублях.
не исключено, иностранные братья тоже заинтересуются :)
ну и для сравнения с "конкурентами" что б было сразу видно, кто почём.

Та я не успеваю всё сразу :) погоди чуток, не помрешь ведь на такой скорости? :)
Ща тут разделаюсь чуть, проверю возможность плавной работы этого манипулятора перед тиражированием и т.п.

Дай недельку.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Сначала картинка не приложилась, не видно было что за F :) поправил.

Добавлено спустя 33 секунды:
А еще добил С++ Билдер, ща сделаю программу для плавного контроля и выложу видео чуть попозжА, поем только :)

Добавлено спустя 2 часа 47 минут 8 секунд:
Ну вот и видео:



Красненькая - изолента, 60г
Синенькая - припой, 91г

Очевидно больше 100г тягать смысла нет манипулятором в такой конфигурации.
Еще очень хочется поставить пружинки на первые два сустава от вращающегося стола, чтобы компенсировать вес.
Вложения
servoDiag.gif
servoDiag.gif (6.27 КиБ) Просмотров: 556
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Сергей » 09 сен 2009, 21:58

Нужно было чем-нибудь натягивать суставы чтобы не тряслась конструкция. Помните в магнитофонах - нажимаешь на кассетницу и она медленно открывается, там стояла типа втулки в отверстие, в котором была специальная смазка, она не позволяла быстро двигать крышки, но зато движение было плавным
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter