roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Сборка тривиальна. Неужели для этого кому то может понадобится инструкция?

как минимум нужен список необходимых доп. материалов, поскольку манипулятор поставляется в неполной комплектации. хорошо бы были требования к сервам (диапазон возможных усилий, размеры посадочных мест и т.д.). это же продукт, а не набор деталек, я надеюсь.

Какие ещё такие требования к сервам должны быть? По моему всё просто, чем сильнее, тем лучше И для чего размеры посадочных мест?

размеры "стандартных серв" варьируются в зависимости от китайца который их собирал

Кто тебя так нагло обманул? У меня дома лежит 48 их штук(ес-но китайские), все отличного качества, и само собой одинаковых размеров(между одним видом).

я про размеры разных видов и говорил

Есть сервы STANDART SIZE они должны все подходить, как минимум HXT5010, HXT12K, Futaba S3004 подходят
Еще есть сервы HXT900-size под неё делались клешня и планки для последних двух суставов.

Я имел ввиду типы серв - стандартная, мини, макро и т.д. У стандартной сервы размер 40.6mm X 19.8mm X 37.8mm , кто бы её не производил. Например стандартные сервы: MG946R, HXT 12kg имеют ОДИН размер.

MiBBiM писал(а):как минимум нужен список необходимых доп. материалов

Список метизов будет + будем поставлять деревянные шпажки для шашлыка на кусочки от них надеваются ролики в основании - ну не нашел из чего еще ось 3мм сделать

2 Vorral
у mg995 и sg5010 размеры отличаются хотя они стандартные

Может ты ещё скажешь, что она не подойдёт в крепление для стандартных серв?

Добавлено спустя 10 минут 12 секунд:
В общем сам отвечу: стандартная есть стандартная и она ест-но подойдёт.

размеры мест чтобы как раз таки и определить необходимую серву однозначно.
требования - по крайней мере формула для расчета минимального момента каждой сервы.

=DeaD=, я тебе личку посылал. не дошло ? или тебе ещё времени на обдум требуется ?
для начала думаю 10 листов А4, если цена подойдёт.

ЗЫ. озвучь тут (как и в будущем везде) сразу и в "другой валюте", а не только в рублях.
не исключено, иностранные братья тоже заинтересуются
ну и для сравнения с "конкурентами" что б было сразу видно, кто почём.

Точки крепления стандартных серв - 10х48мм, под М3. Дырка под тело сервы 42х22мм.
Единственное может быть критичное - F + высота шляпки винта М3 + шайбы должны вписаться в 31мм
Это ширина манипулятора такая, иначе серва перекроет место, куда шарнирный винт ставить

Добавлено спустя 51 секунду:

nest писал(а):=DeaD=, я тебе личку посылал. не дошло ? или тебе ещё времени на обдум требуется ?
для начала думаю 10 листов А4, если цена подойдёт.

ЗЫ. озвучь тут (как и в будущем везде) сразу и в "другой валюте", а не только в рублях.
не исключено, иностранные братья тоже заинтересуются
ну и для сравнения с "конкурентами" что б было сразу видно, кто почём.

Та я не успеваю всё сразу погоди чуток, не помрешь ведь на такой скорости?
Ща тут разделаюсь чуть, проверю возможность плавной работы этого манипулятора перед тиражированием и т.п.

Дай недельку.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Сначала картинка не приложилась, не видно было что за F поправил.

Добавлено спустя 33 секунды:
А еще добил С++ Билдер, ща сделаю программу для плавного контроля и выложу видео чуть попозжА, поем только

Добавлено спустя 2 часа 47 минут 8 секунд:
Ну вот и видео:



Красненькая - изолента, 60г
Синенькая - припой, 91г

Очевидно больше 100г тягать смысла нет манипулятором в такой конфигурации.
Еще очень хочется поставить пружинки на первые два сустава от вращающегося стола, чтобы компенсировать вес.

Нужно было чем-нибудь натягивать суставы чтобы не тряслась конструкция. Помните в магнитофонах - нажимаешь на кассетницу и она медленно открывается, там стояла типа втулки в отверстие, в котором была специальная смазка, она не позволяла быстро двигать крышки, но зато движение было плавным