roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

ALHIMIK писал(а):комплект с сервами или без ?

Комплект без серв будет, более того комплект будет иметь детали для разных вариантов - с установкой HXT900 на конце перед схватом (0-1-2 звена), с поворотом схвата и без, с установкой 1 или 2 серв в основание.

ALHIMIK писал(а):какова цена ?

Пока не знаю, еще не прикидывал. Но не думаю что много выйдет.

будем ждать...

Обещанные фотки.

Всё работает, вот только управляющий софт на ПК подкачал - какая-то муть у меня с работой по COM-порту, библиотека от Qt Creator не хочет соединяться с портом, а Borland C++ Builder не компилит проект.

Сегодня сил уже нет, завтра буду добивать. А то дерганные движения с терминаловых команд - отстой.

Кстати, если кому надо - я могу заказать нарезать деталек и в следующей посылке Setar'у их уже отправить.

Добавлено спустя 7 минут 8 секунд:

ALHIMIK писал(а):какова цена?

Нарезанный пластик на манипулятор с клешней на первое время думаю будет 750р (себестоимость + 150р за беготню мне и сетару). Нормально?

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Метизы фасовать под манипулятор никакого желания нет, видимо просто будут в магазине продаваться - если у кого-то нет возможности купить на месте нужные. А то очень уж они дорогие станут после пересылки почтой и ручной обработки\пересчета мной или сетаром

Сделай спецификацию по деталям и метизам. Напиши что метизы не идут в поставке.
Просто что бы было известно сколько чего покупать )))

Это само собой