roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 20:38

ALHIMIK писал(а):комплект с сервами или без ?

Комплект без серв будет, более того комплект будет иметь детали для разных вариантов - с установкой HXT900 на конце перед схватом (0-1-2 звена), с поворотом схвата и без, с установкой 1 или 2 серв в основание.

ALHIMIK писал(а):какова цена ?

Пока не знаю, еще не прикидывал. Но не думаю что много выйдет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 08 сен 2009, 20:40

будем ждать... :Yahoo!:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 23:49

Обещанные фотки.

Всё работает, вот только управляющий софт на ПК подкачал - какая-то муть у меня с работой по COM-порту, библиотека от Qt Creator не хочет соединяться с портом, а Borland C++ Builder не компилит проект.

Сегодня сил уже нет, завтра буду добивать. А то дерганные движения с терминаловых команд - отстой.
Вложения
Manip-A-1.jpg
Manip-A-2.jpg
Manip-A-3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 08:57

Кстати, если кому надо - я могу заказать нарезать деталек и в следующей посылке Setar'у их уже отправить.

Добавлено спустя 7 минут 8 секунд:
ALHIMIK писал(а):какова цена?

Нарезанный пластик на манипулятор с клешней на первое время думаю будет 750р (себестоимость + 150р за беготню мне и сетару). Нормально?

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Метизы фасовать под манипулятор никакого желания нет, видимо просто будут в магазине продаваться - если у кого-то нет возможности купить на месте нужные. А то очень уж они дорогие станут после пересылки почтой и ручной обработки\пересчета мной или сетаром :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2009, 09:21

Сделай спецификацию по деталям и метизам. Напиши что метизы не идут в поставке.
Просто что бы было известно сколько чего покупать )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 09:32

Это само собой :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 09 сен 2009, 09:51

чего-то мне кажется, что один сустав лишний, а поворота кисти как раз не хватает :oops:

хотя не, брешу. сустав не лишний. а вот поворота не хватает.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 09:59

Поворот кисти возможен, и в комплекте эти детали будут. Там можно ставить HXT900 или стандартную серву (как и на суставе первом от кисти). Просто лень было собирать полную версию и HXT900 кончились на руках :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 09 сен 2009, 10:27

ааа.... т.е. есть варианты? собирать так или эдак?
а без одного из суставов можно?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 09 сен 2009, 10:56

=DeaD= писал(а):Кстати, если кому надо - я могу заказать нарезать деталек и в следующей посылке Setar'у их уже отправить.

Готов сразу заказать два комплекта. Может и больше

Добавлено спустя 9 минут 22 секунды:
Кому и как переводить деньги? :)
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Master » 09 сен 2009, 10:57

=DeaD=
Нет слов. +пицот

Давай еще видео.
Сценарий:
1. Манипулятор пожимает руку человеку.
2. Два манипулятора здаровкаются.
3. Перемещение чего-нибудь куда-нибудь.
4. Доставание сидирома из ПК.

Вопросы:
1. Какова точность? Нет ли болтанки?
2. Максимальный вес, который может поднять?
3. По идее суставы могут быть разной длинны?

А по поводу софта, я на Делфи писал под СОМ порт, компонента там есть, очень вроде все хорошо работает.
Последний раз редактировалось Master 09 сен 2009, 10:58, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2009, 11:02

frig писал(а):ааа.... т.е. есть варианты? собирать так или эдак?

Ага!

frig писал(а):а без одного из суставов можно?

Пока только без вращения кисти запланировано. Ну и разные сервы на последних двух суставах включая вращение кисти (HXT900 или стандарт). Если убирать какой-то другой сустав, то надо думать и много деталек запасных делать. Я думаю мы еще сделаем микро-манипулятор для крепления на шасси компактные с 2 степенями свободы - тупо шарики для соревнований таскать или что-то типа того.

Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:
Master писал(а):1. Какова точность? Нет ли болтанки?

Точность еще предстоит померять, зависит от серв разумеется. Болтанка при резких движениях конечно же есть.
Поэтому и хочу нормальное управление сначала сделать, а потом видео снимать.

Master писал(а):2. Максимальный вес, который может поднять?

Зависит от серв. Сейчас до 100г вроде рассчитано. Если поставить другой набор серв - надо считать.

Master писал(а):3. По идее суставы могут быть разной длинны?

Да, но не вижу пока особого смысла при таком количестве суставов, хотя удлиненные версии сделаем, думаю, тоже.

Master писал(а):А по поводу софта, я на Делфи писал под СОМ порт, компонента там есть, очень вроде все хорошо работает.

Ага, вроде такая же почти под билдер, но там не из-за неё глюки, а какие-то левые :(

Добавлено спустя 51 секунду:
Vorral писал(а):Готов сразу заказать два комплекта. Может и больше

Ок, запишем :)

Vorral писал(а):Кому и как переводить деньги? :)

Традиционно всё будет через shop.roboforum.ru - централизуем логистику :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vorral » 09 сен 2009, 11:13

Супер, жду с нетерпением. :good:
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение boez » 09 сен 2009, 11:37

Вау! Красотищща :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 09 сен 2009, 16:43

Цена нормальная записывайте и меня :good:

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
А инструкция по сборке прилагается ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter