roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Duhas » 03 сен 2009, 22:59

ну я солид давно не юзал ) мб уже и глючу потихоньку )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 07 сен 2009, 17:59

Ура, получилось! Клешня готова! :)

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Длина: 80мм,
Ширина: 44мм,
Полный вес: 40г,

Размах клешней: 44мм
Длина клешни (лапки): 33мм

Добавлено спустя 30 секунд:
PS: Метизы на качалке сервы уже откусил лишние :)
Вложения
Arm-A.avi.zip
(1.91 МиБ) Скачиваний: 22
Arm-A.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Master » 07 сен 2009, 19:35

Ухты, поздравляю.
Тока фотку нада сделать на чем-то темном, очень плохо видно.

Добавлено спустя 57 секунд:
А внизу 2 гайки чтобы не раскручивалось?
А как его к руке крепить?

Добавлено спустя 36 секунд:
Нуна еще локтевые суставы придумать, и к ним переходники разной длины, лучше с возможностью вращения на 360.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение yak-40 » 07 сен 2009, 19:57

Выглядит красиво :good:
А это из пластика или из оргстекла?
Хорошо-бы из цветного...

Мастеру: На тёмном наверное так-же будет, оно-же прозрачное :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 07 сен 2009, 22:45

Master писал(а):Тока фотку нада сделать на чем-то темном, очень плохо видно.

не поможет :pardon:

Master писал(а):А внизу 2 гайки чтобы не раскручивалось?

Именно :)

Master писал(а):А как его к руке крепить?

С торца есть отверстия под крепление на 2 винта М2.5 (расстояние - 26мм), на 2 винта М3 (расстояние 36мм), на качалку сервы стандартного размера (шаг 15мм, М1.6) или на качалку сервы HXT900 (шаг 13.5мм, М1.6)

Master писал(а):А как его к руке крепить?
Нуна еще локтевые суставы придумать, и к ним переходники разной длины, лучше с возможностью вращения на 360.[/quote]
Ага, это я сейчас займусь, раз базовый узел проверил :)

Добавлено спустя 46 секунд:
yak-40 писал(а):Выглядит красиво :good:

Спасибо! :oops:

yak-40 писал(а):А это из пластика или из оргстекла?
Хорошо-бы из цветного...

Оргстекло. Ну вот научимся делать - будем и из цветного лепить :)

Добавлено спустя 2 часа 26 минут 33 секунды:
Набросал деталек, завтра вот это на лазерную резку отдам:
Вложения
manip-a-solid.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Master » 07 сен 2009, 23:08

Хочу-хочу-хочу. :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 08 сен 2009, 00:00

какое ужасно большое количество резьбовых соединений!
закручивание болтов как то ограничивается или "на глаз" ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 06:29

2Master: Если всё будет нормально, то набор деталей скоро появится в магазине.

2nest: Ты про клешню? Закручивание болтов не на глаз, а до прекращения покачивания деталей по вертикали, но еще чтобы могли достаточно свободно вращаться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 08 сен 2009, 09:05

:)
красиво
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 08 сен 2009, 12:26

Детальки порезали, забрал, вечером отпишусь что получилось :) или фотки выложу :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Master » 08 сен 2009, 13:31

Фотки обязательно.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 08 сен 2009, 19:13

комплект с сервами или без ?
какова цена ?
офтоп - оргстекло можно красить из балончика или нет ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 08 сен 2009, 20:09

из баллончика можно покрасить всё, кроме самого баллончика
а из двух баллончиков можно покрасить вообще всё!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 08 сен 2009, 20:12

красить! предварительно обезжирив спиртом! :)

ALHIMIK, балончики разные бывают. чёрт знает, что там китайцы намешали.
а зачем красить то ? облупится - гадко выглядеть будет.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 08 сен 2009, 20:35

просто "гламурная" хром осталась
а красить для брутальности
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter