roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 20:35

2nest: Чего, чего? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 10 сен 2009, 20:36

Изображение
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 20:41

Шо именно сделать то? Я помню как краны выглядят, что именно ты имеешь в виду?

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
К тому же я не думаю, что краны на скручивание основной стойки нормально работают, думаю свернет его если резко крутанёт.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 10 сен 2009, 20:47

по твоей картинке, =DeaD=, не между рычагами а сбоку от них. чтобы получился практически короб. идеально вообще короб закрытый, труба. и возможность для склейки предусмотреть бы. чтобы маньяки могли капнуть клея и получить монолит.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 10 сен 2009, 20:48

просто это живой пример жёсткой конструкции, расчитанной инжинерами :)

не скрутит, ветром не скручивает. краны обычно падают набок, а не скручиваются :)

если лень делать кучу перегородок - можно взять пропорции твутавра:
h=100, b=55

Изображение

frig, короб не гуд. тут надо бы подобрать красивое отношение масса/длина
Последний раз редактировалось nest 10 сен 2009, 20:52, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 10 сен 2009, 20:49

ну вот. все скатилось к банальной трубе, швеллеру и двутавру :D
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 20:58

frig писал(а):по твоей картинке, =DeaD=, не между рычагами а сбоку от них. чтобы получился практически короб. идеально вообще короб закрытый, труба. и возможность для склейки предусмотреть бы. чтобы маньяки могли капнуть клея и получить монолит.

А можно для тупых пальцем показать?

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
nest писал(а):не скрутит, ветром не скручивает. краны обычно падают набок, а не скручиваются :)

У меня не поверишь - тоже ветром не скручивает :) я бы посмотрел как кран себя поведет, если его повернут резко на 60 градусов :) и потом попробуют остановить.

nest писал(а):если лень делать кучу перегородок - можно взять пропорции твутавра:
h=100, b=55

Ничего не понял, что предлагается?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 10 сен 2009, 20:58

"пропорции твутавра" - пропорции профиля "двутавр". Отношение ширины среднего ребра к ширине плоскостей приблизительно относится как 2 к 1.

нужно ведь не только жёсткость увеличить, но и стараться минимизировать массу.
этого можно добиться вырезанием окон в стенках "квадратной трубы" или выбором профиля с минимальной массой на метр.

но это всё фигня :) будет болтаться в осях серв :) проследи у себя на макете, где именно происходит наибольшая болтанка.

кажется, качаемость уберётся вместе с заменой серв чем то подобающим :)
Последний раз редактировалось nest 10 сен 2009, 21:04, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 20:59

2nest: Другими сервами, более приличными :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 10 сен 2009, 21:05

поправил.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 10 сен 2009, 21:07

А можно для тупых пальцем показать?


(тыкаю пальцем в монитор) в сечении между сервами должен получиться швеллер или квадратная труба

окна штука хорошая, но снижая вес увеличивает стоимость. там же за длину реза плата?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 21:08

Куда совать то этот двутавр предлагаете?

Добавлено спустя 48 секунд:
frig писал(а):(тыкаю пальцем в монитор) в сечении между сервами должен получиться швеллер или квадратная труба

Нафига? Там же нету нагрузок вбок на изгиб?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 10 сен 2009, 21:09

ещё раз просмотрел ролик.

оно ж в выходных осях серв болтается! сами выходные оси на скручивание работают. вот они и скручиваются. а сегменты плексиглаза практически не гнутся.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 21:11

2nest: Ну наконец-то :) не прошло и полгода :D

Добавлено спустя 50 секунд:
Двутавр какой-то еще придумали :) там есть пара мест, где я дополнительные ребра поставлю и заменить надо 3 сервы на HXT12K с мет. шестернями - у них прогиб вала под нагрузкой вроде в разы меньше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 10 сен 2009, 21:29

с приводом на одну сторону полюбому будет скручивающая нагрузка. да, люфт в сервах имеет значение, но усугубляется он как раз недостаточной жесткостью конструкции. там много не надо. я бы добавил все же полку на клей :crazy:
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter