roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

2nest: Чего, чего?

Шо именно сделать то? Я помню как краны выглядят, что именно ты имеешь в виду?

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
К тому же я не думаю, что краны на скручивание основной стойки нормально работают, думаю свернет его если резко крутанёт.

по твоей картинке, =DeaD=, не между рычагами а сбоку от них. чтобы получился практически короб. идеально вообще короб закрытый, труба. и возможность для склейки предусмотреть бы. чтобы маньяки могли капнуть клея и получить монолит.

просто это живой пример жёсткой конструкции, расчитанной инжинерами

не скрутит, ветром не скручивает. краны обычно падают набок, а не скручиваются

если лень делать кучу перегородок - можно взять пропорции твутавра:
h=100, b=55



frig, короб не гуд. тут надо бы подобрать красивое отношение масса/длина

ну вот. все скатилось к банальной трубе, швеллеру и двутавру

frig писал(а):по твоей картинке, =DeaD=, не между рычагами а сбоку от них. чтобы получился практически короб. идеально вообще короб закрытый, труба. и возможность для склейки предусмотреть бы. чтобы маньяки могли капнуть клея и получить монолит.

А можно для тупых пальцем показать?

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

nest писал(а):не скрутит, ветром не скручивает. краны обычно падают набок, а не скручиваются

У меня не поверишь - тоже ветром не скручивает я бы посмотрел как кран себя поведет, если его повернут резко на 60 градусов и потом попробуют остановить.

nest писал(а):если лень делать кучу перегородок - можно взять пропорции твутавра:
h=100, b=55

Ничего не понял, что предлагается?

"пропорции твутавра" - пропорции профиля "двутавр". Отношение ширины среднего ребра к ширине плоскостей приблизительно относится как 2 к 1.

нужно ведь не только жёсткость увеличить, но и стараться минимизировать массу.
этого можно добиться вырезанием окон в стенках "квадратной трубы" или выбором профиля с минимальной массой на метр.

но это всё фигня будет болтаться в осях серв проследи у себя на макете, где именно происходит наибольшая болтанка.

кажется, качаемость уберётся вместе с заменой серв чем то подобающим

2nest: Другими сервами, более приличными

поправил.

А можно для тупых пальцем показать?

(тыкаю пальцем в монитор) в сечении между сервами должен получиться швеллер или квадратная труба

окна штука хорошая, но снижая вес увеличивает стоимость. там же за длину реза плата?

Куда совать то этот двутавр предлагаете?

Добавлено спустя 48 секунд:

frig писал(а):(тыкаю пальцем в монитор) в сечении между сервами должен получиться швеллер или квадратная труба

Нафига? Там же нету нагрузок вбок на изгиб?

ещё раз просмотрел ролик.

оно ж в выходных осях серв болтается! сами выходные оси на скручивание работают. вот они и скручиваются. а сегменты плексиглаза практически не гнутся.

2nest: Ну наконец-то не прошло и полгода

Добавлено спустя 50 секунд:
Двутавр какой-то еще придумали там есть пара мест, где я дополнительные ребра поставлю и заменить надо 3 сервы на HXT12K с мет. шестернями - у них прогиб вала под нагрузкой вроде в разы меньше.

с приводом на одну сторону полюбому будет скручивающая нагрузка. да, люфт в сервах имеет значение, но усугубляется он как раз недостаточной жесткостью конструкции. там много не надо. я бы добавил все же полку на клей