roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 19:44

nest писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):как нарезать трубки диаметром 2 мм на кусочки по 2 мм ?

ножом.


Ну не всеж такие мастера ножа ка вы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 15 июл 2009, 20:37

ваше, avr123.nm.ru, позвольте подержать вас за горло:
испокон веков пистоны для пистонного монтажа элементарно нарезались именно ножом. показывать не буду , поэкспериментируйте сами на досуге.

=DeaD=, а ... детали резать из 4мм-листа фторопласта ? :) не много я прошу ? :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 20:41

4мм фторопласт? какой ужас... а он режется лазером? А сколько он стоит? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 15 июл 2009, 20:47

хм... ну тогда хоть 2мм-круглые-прутики (или какой там толщинаы надо) :)
было бы замечательно :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 20:51

А нафига? :) ты на какой ресурс рассчитываешь? по моему такой манипулятор проще менять будет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 15 июл 2009, 21:48

мне категорически не нравится такая твоя философия.
с одноразовыми вещами замечательно справляются китайцы, и никто конкурировать с ними в этом не в силах.
так что ... не бум опускаться :)

(я тут опять нарезал...стало уже лучше. к вечеру соберу более менее, отчитаюсь.)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 21:52

2nest: Я бы всё-таки назвал конкретные цифры к которым мы стремимся. Первые лампочки до сих пор работают, т.к. ресурс в них безумный заложили, а вот смысл? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 00:37

предположу, в лампочках большой ресурс получился случайно :)

резал из 4мм пластика.
скреплял латунёвой трубочкой 2мм.
(в наружние кости впрессовывал, средние детали сверлил с припуском 0,1мм)
губки сходятся не совсем в одной плоскости, вероятно из за того, что сверлил вручную.
если сверлить с прямым углом на сверлилке - возможно будет лучше.
при запресовке надо зырить, что бы оно болталось в осях, либо после запресовки чуть расширить, что б не тёрлось.
думаю: плексиглас лучше не применять с запресовкой, он трещины даст...
углепластик не пробовал (5мм Lexan есть, но лень...)
этот пластик - какой то ... ПВХ, наверное ... довольно мягкий, но не хрупкий.
"свободность" хода зависит от силы спресовки... (туда просятся тооонюсенькие фторопластовые шайбочки... : ) )

вот чего получилось:



зажим тут другой, чем у вас тут, но это не суть.
конструктивно я не хочу с сервой, мне больше нравится привод винтовой из смежной темы форума.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение setar » 16 июл 2009, 01:06

есть идея маленько перекомпоновку положения сервы сделать,
кажется я придумал как её разместить чтобы она не свисала как тут выражались как мошонка :)
Dead выложи плиз файлы последней сборки
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 01:20

в захвате сева вообще не очень на своём месте.
ширину захвата, что ли, задавать ? обычно это нафиг нужно.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение setar » 16 июл 2009, 01:27

да нет, здесь серва как серийный компонент хорошо попадающий под тему тиражирования и мелкосерийного производства.
если будет удачная для тиражирования схема с другим приводом - только всем на пользу.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 01:39

да, серва подходит для тиражирования.
но и сьедает львиную долю всей цены захвата... мне кажется.
моторчик и две шестерни (и/или винт М3) может оказаться дешевле.

приведите смету по вашим там ценам.
сколько резка, сколько серва, сколько работа.
("вечерами пособирать" - не считается. вопрос стоит так: "почём ты откажишься от свободного вечера")
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Digit » 16 июл 2009, 01:48

к вопросу об уменьшении веса схвата: мне кажется, или одну из тяг параллелепипеда, шевелящего губкой схвата, можно сделать одинарной, а не двойной? Тогда в итоге можно сэкономить на двух тягах...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 08:15

setar писал(а):Dead выложи плиз файлы последней сборки

вроде оно

Добавлено спустя 34 минуты 21 секунду:
setar писал(а):есть идея маленько перекомпоновку положения сервы сделать

Дык поднять её и всё :) вот только получится, что захватом таким можно будет мелкие вещи с пола брать только под углом. А это плохо. Поэтому пусть лучше торчит.

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
nest писал(а):да, серва подходит для тиражирования.
но и сьедает львиную долю всей цены захвата... мне кажется.
моторчик и две шестерни (и/или винт М3) может оказаться дешевле.

Не надо забывать, что захват всё равно надо будет использовать в какой-то более крупной конструкции, так что нет смысла делать дешевую конструкцию захвата, а потом начинать думать как её грамотно технологически вписать в общую систему. Весь манипулятор планируется тоже "удешевить" моторчиками и шестернями?

nest писал(а):приведите смету по вашим там ценам.
сколько резка, сколько серва, сколько работа.

Какая еще работа? TAMIYA продаёт комплекты и ничего, сидят собирают, главное чтобы в итоге 100% собиралось, а не "угадай, как дальше" :)
Вложения
Manip-2.rar
(913.09 КиБ) Скачиваний: 24
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 16 июл 2009, 09:16

прикольно на видео вышло :)

а фторопласт не дорогой
примерно такой же как и остальные пластики
и лазером тоже режется
только он мягкий слишком.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter