roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

у мя были М2 в 2 мм толщины.

=DeaD=, сама проблема в том, что в конструкции по-любому перекос в осях.
если исключить перекос - то будет и прощще и лучше,
всё остальное - ведёт к усложнению и утяжелению(!!) конструкции (втулочки, утолщения...).

хотя ... смотря как дименсионировать захват.
какие размеры то планируются ?

Дык какие я нарисовал - те и планируются, я же под реальную HXT900 рисовал

ширина базовой пластины 40мм, длина стороны 1 клешни - 27мм

Добавлено спустя 15 секунд:
Какого диаметра дырки под М2?

наверно 2

это будет странно т.к. по стандарту под тот же М3 дырки 3.2мм

дык. у Анурьева не написано?

=DeaD= писал(а):это будет странно т.к. по стандарту под тот же М3 дырки 3.2мм

СТАНДАРТА такого НЕТУТИ !

А Ануриева ИМХО любому конструктору надо скачать и иметь под рукой ! в библе у меня в курсе есть и наверно у нас на робофоруме тоже.

А это што?
http://www.finaros.ru/documents/fixedviahole/

Это ж под крепеж !

А у вас ПОДВИЖНОЕ шарнирноге соединение. Т.е. конструктор определяет зазор.

На вас не угодишь

Добавлено спустя 35 секунд:
В любом случае я удивлюсь конструктору, который определит нулевой зазор

avr123 опередил...
Щас взял микрометром замерил М3 имеет диаметр от 2.88мм до 2.91мм
М2 имеет диаметр 1.95мм

Т.е. типа делаем дырки вообще 2.0мм?

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
ну в любом случае не верится, что М3 у nest'а с зазором 0.1мм на 3мм всё качается, это ж 1/30, т.к. максимум угол качания 2/30, это 3.5 градуса.

существуют болты с "лысой" частью, они как раз и предназначены работать как оси вращения...

Предлагаю дальше дождаться nest'а и спросить его о диаметре отверстий

Добавлено спустя 21 секунду:

Vovan писал(а):существуют болты с "лысой" частью, они как раз и предназначены работать как оси вращения...

Где же таких под М2 найти?

Насчёт nest-овского варианта не знаю, не щупал... не понимаю о каких перекосах в каких осях речь идёт... Люфты мождь? тогда ясно...
Я собирал на заклёпках диам.3.3мм именно таким сверлом и сверлил, заклёпки входят плотно и ничего не качается и не люфтит...
Иными словами диам. отверстий должен определиться только после того как будут найдены оси-крепления... вот под них внулях и отверстия

=DeaD= писал(а):Где же таких под М2 найти?

заказать изготовление

И куда нам потом пару тонн болтов М2 с нужной лыской?