roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 14 июл 2009, 22:29

у мя были М2 в 2 мм толщины.

=DeaD=, сама проблема в том, что в конструкции по-любому перекос в осях.
если исключить перекос - то будет и прощще и лучше,
всё остальное - ведёт к усложнению и утяжелению(!!) конструкции (втулочки, утолщения...).

хотя ... смотря как дименсионировать захват. :)
какие размеры то планируются ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 22:37

Дык какие я нарисовал - те и планируются, я же под реальную HXT900 рисовал :)

ширина базовой пластины 40мм, длина стороны 1 клешни - 27мм

Добавлено спустя 15 секунд:
Какого диаметра дырки под М2?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 22:41

наверно 2
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 22:45

это будет странно :) т.к. по стандарту под тот же М3 дырки 3.2мм
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение MiBBiM » 14 июл 2009, 22:47

дык. у Анурьева не написано?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 22:51

=DeaD= писал(а):это будет странно :) т.к. по стандарту под тот же М3 дырки 3.2мм


СТАНДАРТА такого НЕТУТИ !

А Ануриева ИМХО любому конструктору надо скачать и иметь под рукой ! в библе у меня в курсе есть и наверно у нас на робофоруме тоже.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 22:53

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 22:56

Это ж под крепеж !

А у вас ПОДВИЖНОЕ шарнирноге соединение. Т.е. конструктор определяет зазор.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 22:58

На вас не угодишь :crazy:

Добавлено спустя 35 секунд:
В любом случае я удивлюсь конструктору, который определит нулевой зазор :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vovan » 14 июл 2009, 22:58

avr123 опередил...
Щас взял микрометром замерил М3 имеет диаметр от 2.88мм до 2.91мм
М2 имеет диаметр 1.95мм
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 23:01

Т.е. типа делаем дырки вообще 2.0мм? :)

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
ну в любом случае не верится, что М3 у nest'а с зазором 0.1мм на 3мм всё качается, это ж 1/30, т.к. максимум угол качания 2/30, это 3.5 градуса.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vovan » 14 июл 2009, 23:01

существуют болты с "лысой" частью, они как раз и предназначены работать как оси вращения...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 23:02

Предлагаю дальше дождаться nest'а и спросить его о диаметре отверстий :)

Добавлено спустя 21 секунду:
Vovan писал(а):существуют болты с "лысой" частью, они как раз и предназначены работать как оси вращения...

Где же таких под М2 найти? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vovan » 14 июл 2009, 23:06

Насчёт nest-овского варианта не знаю, не щупал... не понимаю о каких перекосах в каких осях речь идёт... Люфты мождь? тогда ясно...
Я собирал на заклёпках диам.3.3мм именно таким сверлом и сверлил, заклёпки входят плотно и ничего не качается и не люфтит...
Иными словами диам. отверстий должен определиться только после того как будут найдены оси-крепления... вот под них внулях и отверстия :)
=DeaD= писал(а):Где же таких под М2 найти?

заказать изготовление :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 23:17

И куда нам потом пару тонн болтов М2 с нужной лыской? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter