roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 19:37

Микросерва сейчас у сетара в магазине есть - 200р,
остальное ты и так представляешь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 19:44

стало быть мелкий моторчик, шестерёнка и винт будет раза в 4 дешевле ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 19:49

2nest: Конкретные магазины, артикулы товаров, а то разговор ниочем - сравниваем конкретный товар с абстрактным.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Опять же магазины должны быть широко доступны или должна быть поставка почтой (но тогда там должен быть широкий ассортимент для робототехника, иначе пересылка - те же 200р), а не "у нас тут в урюпинске через дорогу" :)

Добавлено спустя 33 секунды:
И драйверочек к моторчику не забудь?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июл 2009, 21:33

DeaD= » 2nest: Конкретные магазины, артикулы товаров,

:ROFL: :ROFL: :ROFL: ага, так и вижу как Нест сорвался из Герамании в Екатернбург артикулы срисовать и доложиться ...
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 21:39

Ну ведь не я же теперь должен методом полного перебора доказывать ему, что нету такого радужного решения всех проблем за 50 рублей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 21:58

да ну вас нафиг :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 22:05

Это краткий итог попыток найти компоненты в рамках 50р? :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Сергей » 16 июл 2009, 22:12

чегото мелочитесь вы.. 50р.. 200р..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 22:17

Это не я, это всё нест :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 22:18

Сергей, им нравится, когда висит снаружи...
а мы хочим, что бы было эстетично скомпанованно :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 22:20

Ну вот, за деньги не получилось, теперь за эстетику? :D

Тут конечно у меня не получится так же строго отбиться, дело вкуса однако :)

Но я бы всё-таки кроме эстетики еще ряд требований объявил к манипулятору, а уже среди одинаково их выполняющих конструкций выбирал бы наиболее эстетичную :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 22:30

я те двадцать страниц предлагал, что б ты цель построения манипулятора озвучил. и где ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 22:40

Цель - это другое, ты у Lynxmotion цель видел? :)

Я про требования к манипулятору. Среди них у меня:
1. Минимальный вес частей манипулятора, а точнее минимальная неэффективная нагрузка на приводы;
2. Минимальные габариты частей, которыми надо будет подлезать к объекту;
3. Максимальная при этом длина суставов манипулятора, чтобы как можно дальше дотянутся.

Понятно что будут категории по бюджету, но в каждой хотелось бы оптимального варианта.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Сергей » 16 июл 2009, 23:09

ИМХО ни о какой эстетике сейчас говорить вообще не нужно. Вот когда будете делать манипулятор на выставку - там пожалуйста. А сейчас просто соберите один рабочий прототип
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 16 июл 2009, 23:13

Наверно цель - просто сделать манипулятор что бы был, чтоб работал и не дорогой.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter