roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 16 июл 2009, 10:13

nest весьма недурно получилось!

так чего еще надо-то? вроде все нормально у nestа...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Digit » 16 июл 2009, 10:29

:oops: Может я непонятно написал. Или просто не заметили?
Или глупость настолько откровенная? :)
Digit писал(а):к вопросу об уменьшении веса схвата: мне кажется, одну из тяг параллелепипеда, шевелящего губкой схвата, можно сделать одинарной, а не двойной. Тогда в итоге можно сэкономить на двух тягах...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение contr » 16 июл 2009, 10:32

на тяге много не выиграть, а
моторчик и две шестерни (и/или винт М3) может оказаться дешевле.

Да и компоновка с приводом за клешней более удачная
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 14:00

Компоновка с приводом за клешней более удачная? По какому критерию? Держаться за него удобно, когда захват не приделан к манипулятору? :)

Добавлено спустя 5 минут 43 секунды:
Digit писал(а)::oops: Может я непонятно написал. Или просто не заметили?
Или глупость настолько откровенная? :)

Это не "глупость откровенная", это "решение очевидное" :) которое на конструкцию не влияет и надо проверять на практике :) т.е. к разработке конструкции оно не нужно, а только при массовых поставках :)

Добавлено спустя 3 часа 9 минут 50 секунд:
Куда-то товарищ с лазерной резкой пропал :( буду ловить, вот же неудобно без станочного парка дома :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение contr » 16 июл 2009, 14:15

Компоновка с приводом за клешней более удачная? По какому критерию?

вес более удачно распределен и работе захвата не мешает.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 14:34

Вес более удачно распределен в рамках чего? Захвата или всего манипулятора?

Работе захвата серва в каком месте мешает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение setar » 16 июл 2009, 15:29

блин, не знаю когда до форточек доберусь чтобы помоделировать (я в макоси сижу)
идея такая: развернуть серву чтобы плоскость вращения качалки лежала не вдоль горизонта как сейчас а параллельно основанию за которее можно крутить весь манипулятор (или другими словами ось качалки совпадает с центральной продольной осью манипулятора, а сейчас эти оси под 90град)...
понятно объяснил ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Digit » 16 июл 2009, 15:46

Сетар, понятно.
Только получается, что тяга от качалки сервы должна будет в точке крепления к схвату в двух осях вращаться... Или я что-то всеж не понял?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 16 июл 2009, 16:23

будет перекос
так как плоскость движения качалок будет перпендикулярна плоскости движения тяг клешни

при зажатии предмета в клешне одна тяга от качалки будет тянуть клешню вниз а другая тяга качалки будет тянуть вторую половину клешни вверх и просто разломит их в месте шарнира :(
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение setar » 16 июл 2009, 17:32

digit понял правильно

а вот перекоса не будет - там не прямое соединение а с дугой
в любом случае нужно прогнать в моделе

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
ещё забыл написать, как раз чтобы такого перекоса небыло, пары тяг разнести на толщину сервы
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 17:36

2setar: А зачем всё это? Может мне кто-нибудь внятно объяснить чем ему не нравится торчащая вверх серва? Она же всё равно куда-то будет торчать, либо вверх\вниз (как посмотреть), либо вбок (не представляю), либо вперед\назад (удлиннение конструкции схвата => уменьшение маневренности схвата в сложном окружении => оно надо?)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение setar » 16 июл 2009, 17:39

компактнее должно быть по идее
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2009, 17:42

С какой стороны? :wink:

И главное - зачем? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Сергей » 16 июл 2009, 17:51

Вы сделайте сначала хоть какой-нибудь манипулятор.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 19:33

=DeaD=, да компактнее будет просто ! без сервы то :)
висит она, неэстетично !

серва то там только лишь из за редуктора еёного.
если получится её плашмя на захват покласть - то будет вкусно.

так никто не составил смету. :(
эээй... кто нибудь... возмите калькулятор и посчитайте, что будет сколько стОить.
(тока выразите это во всемпонятных деньгах :) )

сегодня ездил по работе к нашим лазерщикам. они пластик не режут.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter