roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 00:11

Возможно и стопоры заклепкам не понадобятся ! Пресовая посадка заклепки в пластик.

А еще стопорных шайб с натягом понавырезать на свободных местах пластика.

Т.е. он будет сборным ограниченое число раз. А там где можно новые шайбы стопоры ставить - неограниченое.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 00:19

2=DeaD=: вот тут, кстати, http://www.roboclub.ru/project/Project/Project_13.html
точно такой же захват, а на одной из фотографий можно разглядеть, что вспомогательные тяги сдвоенные (или пАрные), таким образом последний SW чертёж согласуется с вышеуказанным источником, только здесь пАрное всё остальное...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 15 июл 2009, 00:25

Vovan, во !!!

вишьте. надо сначала гуглить что вообще бывает. а потом тему заводить.
тридцать идиотских страниц форума бы сэкономили :)

(смотрю подшипники... на оси 2..3мм... не так уж и дорого...)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2009, 00:31

2Vovan: Супер-мысль!

Добавлено спустя 59 секунд:
nest писал(а):вишьте. надо сначала гуглить что вообще бывает. а потом тему заводить.
тридцать идиотских страниц форума бы сэкономили :)

Дело в том, что правильно заданный запрос содержит до 70% ответа :) поэтому 30 идиотских страниц всё равно было не избежать :) кстати, тут не только уже захват был на 30 страницах :)
Вложения
armx1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 00:32

nest писал(а):тридцать идиотских страниц форума

Ну зачем же вы так о словах других людей пишите !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vovan » 15 июл 2009, 00:37

2=DeaD=: Хех... Само совершенство! :good:
А почему идиотские страницы? если б всем всё было известно с самого начала, то не только топика, но и форума б не было...
Кстати, на эти картинки я наткнулся ещё до того как начал параллельный топик, ещё подумал: знакомая картинка однако, но не стал ужЕ вмешиваться в течение темы
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 15 июл 2009, 12:09

для уменьшения износа можно попробовать поставить люверс. одну сторону крепить неподвижно, с другой стороны ставить люверс. да, это штамповка и весьма топорно, но износ уменьшит, имхо. такая себе металлизация.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 15 июл 2009, 13:36

пустотелые заклепки можно из трубок нарезать
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 13:51

Вопрос только КАК ? либо вашим аппаратом либо электроэрозией медной проволокой.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 15 июл 2009, 13:55

эмм
а это как?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 15 июл 2009, 14:02

все тут выходцы из гуманитариев, что ли ?
как трубки нарезать - сами мозгами раскиньте.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 15 июл 2009, 14:13

не
я про технологию эрозии медной проволокой не в курсе
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 15 июл 2009, 15:09

вот электро эрозионная обработка http://www.metalwares.ru/electro.htm

просто электродом является медная проволока которая медленно движеться с катушки на катушку чтоб не истончалась и натянутойчастью "перерезает" эрозией заготовки.

Трубки обычно в пакет собирают и режут сразу по многу. Края у втулок получаются гладкие.

Добавлено спустя 21 минуту 59 секунд:
nest писал(а): как трубки нарезать - сами мозгами раскиньте.


Как же нарезать трубки диаметром 2 мм на кусочки по 2 мм ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Myp » 15 июл 2009, 17:30

ну ну
самое то в квартире мутить ванну с маслом
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 15 июл 2009, 19:35

avr123.nm.ru писал(а):как нарезать трубки диаметром 2 мм на кусочки по 2 мм ?

ножом.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter