roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 16 июл 2009, 23:24

setar писал(а):есть идея маленько перекомпоновку положения сервы сделать,
кажется я придумал как её разместить чтобы она не свисала

что то кроме ещё двух тяг в голову ничего _простого_ не идёт (шарнирно в качалке и на кости зажима, оси на тягах будут под 90°) ...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение spino » 17 июл 2009, 11:24

А серву переделать на постоянное вращение и проставить винт с гайкой, как предлагал nest - ещё никто не предлагал? Винт можно закреплять на качалке, серву поставить в "запястье" захвата, как целились с моторчиком. Сервы с постоянным вращением продаются, да и переделываются вроде на раз
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 17 июл 2009, 11:28

Так, давайте все прочие конструкции неожиданные в других темах что ли, а тут обсуждаем нормальную конструкцию из нормальных непеределанных серв, резке из пластика и т.п.

Всё остальное жутко нетехнологично для массового производства или самостоятельной сборки.

nest вон даже 8 винтиков устал крутить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июл 2009, 11:30

spino » серву переделать на постоянное вращение и проставить винт с гайкой, ещё никто не предлагал ?


Нет, наверно потому что ждать "пол-часа" пока захват сработает как-то муторно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vovan » 17 июл 2009, 14:06

=DeaD= писал(а):Куда-то товарищ с лазерной резкой пропал :( буду ловить, вот же неудобно без станочного парка дома :)

а в этом варианте ужЕ и под датчики место предусмотрено? или пока без них?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 17 июл 2009, 14:38

Да фиг с ним место под датчики - хотя-бы просто сказал, что я правильно готовлю файлик :) я планировал итераций 4-5 сделать с лазерной резкой прежде чем будет готово то, что не стыдно выставить в тираж.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 29 июл 2009, 19:32

для инфы:
держу в руках 4мм-плиту из какого то вспененного пластика. _очень_ микропорочная структура.
масса листа формата А4: 200 гр.
для сравнения, масса 4мм-оргстекла А4: 300 гр.
субьективно прочность на изгиб на треть "мягче" (хуже) оргстекла.

внешние поверхности представляют собой плотную ... (оплавленную?) "плоскость"... (не путать с обклеенным чем то снаружи материалом)
если резать лазером - то, наверняка, линия разки оплавится и будет такой же прочной, как низ-верх листа. выигрыш в весе - на треть, по отношению к оргстеклу. но проигрыш по прочности.

(наверна не надо этих "оно типа мягче - не выдержит, бла-бла-бла" :))
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение FireFly » 29 июл 2009, 20:27

выдержит, у меня манипулятор из такого и сделан, кстати нашел таки фотку его болезного :D хреновенькая правда
сама "рука" из 3-х милиметрового пластика вспененого пвх, основание из 5-и мм-го.
резалось все это вручную канцелярским ножем :D сейчас такой пластик рублю на ЧПУшке своей самопальной.
Вложения
manipulator.jpg
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Mazayac » 29 июл 2009, 23:25

nest писал(а):для инфы:
держу в руках 4мм-плиту из какого то вспененного пластика. _очень_ микропорочная структура.
...
внешние поверхности представляют собой плотную ... (оплавленную?) "плоскость"...

Очень даже не порочная структура :wink:
Среди авиамоделистов материал известен под названием "потолочка" - т.к. как правило в оригинале это плитка для отделки потолка. Очень и очень популярен для быстрого изготовления авиамоделей как раз в силу своих прочностно-весовых характеристик и легкости обработки. Покупается в супермаркетах типа ОБИ.
Подробнее обо всех тонкостях, особенностях обработки, разновидностях материала и т.п. - на http://forum.rcdesign.ru/ Поиск по слову "потолочка".
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение MiBBiM » 29 июл 2009, 23:41

вот сразу и директ линк
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение FireFly » 30 июл 2009, 03:38

не потолочка это, лист А4 весом в 200 грамм... :shock: судя по всему это вспененый пвх, его рекламщики юзают и из него же я свои поделки делаю третий год уже как. Все прочно, хорошо обрабатывается и т.п. Потолочка это мелкоячеистый пенопласт вообще то :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 11:25

youtube.com/watch?v=bfdHY26E2jc

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Mazayac » 01 авг 2009, 12:56

FireFly писал(а):не потолочка это, лист А4 весом в 200 грамм... :shock: судя по всему это вспененый пвх

ОК, владельцу манипулятора виднее :)
А может кому и потолочка пригодится...
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение MiBBiM » 02 авг 2009, 20:34

вот ещё одно применение: :crazy:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Duhas » 02 авг 2009, 20:40

:cry: :ROFL: :ROFL:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter