roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 21:07

Шайбочки и заклепочки трубчатые просятся + наверно пружинящая волнистая шайба.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 14 июл 2009, 21:12

avr123.nm.ru, разумеется.
но всё это сводится к конкурсу на усложнение и удорожание конструкции :)

просится вообще литьевая форма. лишь при ней у фантазии нет предела.
а с лазерорезкой фантазия ограничена плоскими деталями.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 21:15

Как уже говорил - "Деньги есть - Уфа гуляем, денег нет - Чишма сидим" :)

Начинать с того, что сидеть и мечтать о литье, или с того, что засадить пару тысяч долларов в формы для литья и еще несколько сотен в пробный тираж - так себе решение при наших тиражах и возможности ошибиться :)

Lynxmotion тоже с лазерной резки начинали, причем при нефиговых тиражах и вложениях. Вот и мы не будем выпендриваться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vovan » 14 июл 2009, 21:58

Болты/гайки в топку! Я когда пробные экземпляры собирал, после первого соединения откинул их сразу... использовал трубчатые заклёпки - быстро, просто, лёгкий вес :)
Один недостаток - разбирать потом захват (по какой-либо причине) проблемно...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 14 июл 2009, 22:00

а нету ли на роль соединения какого-то элемента типа защелки? так чтобы из пластика...

похожей фишкой материнка крепится к корпусу ПК. что-то такое, что защелкнул и готово. нечто вроде упоминаемых защелок в ПК или стяжек... в общем что-то на манер придавил-закрепил. нету такого?

пока писал - появился пост от Vovan. заклепки хорошо, но с ними надо уметь работать, иначе получится неподвижное соединение, а еще нужен инструмент, с разборкой проблемы...

вот бы какую-то пластиковую хрень... :roll:
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 22:11

Защелки пластиковые было бы супер, поищем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 22:13

ИМХО пластиковые Г. и дорого ! Металические - хорошо и не дорого.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 14 июл 2009, 22:13

еще подумал, что можно доработать опять же пружинкой, чтобы создать однообразное усилие прижатия. и люфт выберешь и скользить будет.

avr123.nm.ru ну показал бы сразу какие металлические есть...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 22:14

2avr123: Металлические защелки - это какие? Я не про заклёпки сейчас, а именно про защелки.

Добавлено спустя 20 секунд:
2frig: Пружину успеем всегда добавить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение Vooon » 14 июл 2009, 22:15

Если уж делать на гайках с винтиками, то нужно найти самоконтрящиеся гайки.
Это которые с пластиковым кольцом.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 14 июл 2009, 22:17

frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 14 июл 2009, 22:18

пластиковые защёлки тоже можно накупить.
но они не решают проблему перекосов.

проблему перекосов решают длинные "лунки" вращения.
(эти 3мм дыры в пластине толщиной 3мм "играют" либо изначально, либо впоследствии всё равно износятся)
или: надо конструкционально исключить перекос в осях.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 22:23

2Vooon: Самоконтрящиеся гайки бывают вроде и М3 и М2.5, только М2 не нашел.

Оно типа не раскручивается?

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
nest писал(а):пластиковые защёлки тоже можно накупить.
но они не решают проблему перекосов.

Почему это? Смотря какой запас делать по диаметру внутреннему. Если под М3 делать 3.2мм обычные - конечно всё болтаться будет. А если 3.1мм - уже получше в 2 раза :)

nest писал(а):проблему перекосов решают длинные "лунки" вращения.

У меня планировались 2.1мм в материале 3мм, а ты сделал наоборот похоже - 3.2мм в материале 2мм. Конечно у тебя слабее конструкция. 0.1мм/3мм в 3 раза по расхлябанности отличается от 0.2мм/2мм :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение frig » 14 июл 2009, 22:23

Пластиковые заклепки это называется. вот.

http://www.krepika.ru/catalog-razdel-19296.html
http://tutteplo.ru/catalog/212/322/_aview_b4446
много в общем разного шлака на эту тему.
сама заклепка необходимой жесткости, имхо, не даст, так что под нее надо полюбому либо витую, либо лучше плоскую (пластиковую?) пружину, чтобы в этом месте создать таким образом стягивающее усилие.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 22:27

=DeaD= писал(а):2avr123: Металлические защелки - это какие? Я не про заклёпки сейчас, а именно про защелки.


Блин ! да когда ж в ы НОРМАЛЬНЫЙ автомагазин то сходите !? Хоть увидите че бывает.

Простая шайба с 3-4 зубчиками внутрь, надевается на гладкий вал (у вас это будет простая стальная или алюм заклепка - ось ) и стопорится сама за счет УПРУГОГО выгиба зубчиков и закусывания при усилии обратного движения.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter