roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 16:38

Тоже вариант, но вот интересно сколько они весить будут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vooon » 09 июл 2009, 16:45

Ну весить прилично, сталь все таки :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 09 июл 2009, 16:55

Сталь разной толщины бывает :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 09 июл 2009, 17:36

а почиму не сделать подшипник методом лазерной резки?

2 блина из пластика, между ними сепаратор для шариков

кладём блин, кладём кольцо сепаратор, засыпаем шарики в дырки, тыкаем из баночки со смазкой силиконовой, накрываем вторым блином.
подшипник опорный готов


можно сделать в нижнем блине дырку под серву и одевать его прям на серву.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение frig » 09 июл 2009, 17:40

тогда уж и шарики лазерной резкой делать. не?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение spino » 09 июл 2009, 17:43

2frig: зачем шарики? кубики. нормальный экономичный подшипник =)
spino
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 14 апр 2009, 23:08
Откуда: Москва
Skype: bes.sahara
прог. языки: C, C++, C#
ФИО: Сергей Логинов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Myp » 09 июл 2009, 18:00

чо смеётесь
я серьёзно =)

в подставках офисных круглых так сделано почти
2 блина между ними шарики насыпаны в смазке
и ничо так, крутися

вот и нам также надо)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение FireFly » 09 июл 2009, 20:12

Myp писал(а):а почиму не сделать подшипник методом лазерной резки?

2 блина из пластика, между ними сепаратор для шариков

кладём блин, кладём кольцо сепаратор, засыпаем шарики в дырки, тыкаем из баночки со смазкой силиконовой, накрываем вторым блином.
подшипник опорный готов


можно сделать в нижнем блине дырку под серву и одевать его прям на серву.

я так и делал
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 00:37

В офисном стуле только центр тяжести внутри круга, а тут обычно нет.

Добавлено спустя 1 час 13 минут 55 секунд:
Накидал для лазерной резки PDF-ку
Вложения
man-1.PDF
(33.78 КиБ) Скачиваний: 62
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение blindman » 10 июл 2009, 03:36

надеюсь это даже не близко к окончательному варианту? отходов слишком много
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 09:46

Словосочетание "отходов слишком много" к материалу по 10р за площадь листа А4 предлагаю не применять :crazy:

Здесь цена будет в логистике и в лазерной резке.

Добавлено спустя 21 минуту 19 секунд:
Ну и разумеется это первая версия только для проверки размера пазов - 0.1мм надо зазор делать или какой еще.

Добавлено спустя 1 час 6 минут 45 секунд:
Нашел вроде живых адекватных людей с лазером, посмотрим насколько живые и адекватные. Метр реза 40 рублей.

Добавлено спустя 25 минут 33 секунды:
Ну вот, у живых людей оказался не живой (т.е. неточный для таких мелких деталей) лазер :(
Ищем дальше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 10 июл 2009, 19:23

=DeaD=, вы бы погуглили тему "CNC обработка материалов", что бы иметь представление, какими параметрами у лазерорезчиков интересоваться. (ближе к ночи пару советов CNC-раскройки кину, щаса некада)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 20:07

2nest: Я уже вышел на то ли директора, то ли владельца местного магазина для моделистов у которого неплохой станочек есть для лазерной резки неметаллических материалов, пообщался, буду готовить чертежи, смотреть сколько у меня метров реза :) проверять, что все контуры сплошные и т.п.

Новостью для меня было то, что угол скоса краёв 90° при лазерной резке пластиков не обеспечивается, т.к. фокусировка луча линзой даёт конус.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 10 июл 2009, 20:23

причём конус "вниз", я слышал. т.е. внизу - шире.
а у моего водно-абразивного - наоборот :)

тем не менее 90° можно делать. если есть третья ось на станке... но это будет дороше раза в два, боюсь. и ещё поискать надо...

=DeaD=, чертежи пока отложи на пару часов. а то , боюсь, переделывать придётся :) дай пожрать спакойно и мысли в кучку смести :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 22:52

2nest: Поздно :) я уже накидал. Короче в Corel Draw надо готовить было - при этом надо, чтобы там кривые цельными были, а не кусками, иначе лазерный станок будет считать каждый кусок отдельным заданием и будет впаивать точку входа (а это как сказал владелец станочка - лишняя заметная дырочка), поэтому я чтобы не париться вручную этим скачал CurveWorks, которая это делает если ей дать в Selection кучку кривых - она их сама объединит.

Вот чего получилось пока:
Вложения
laser-plate.jpg
man-1.rar
(27.18 КиБ) Скачиваний: 12
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter