roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июл 2009, 22:57

ИМХО надо сделать тестовые пазы с шагом по ширине 0.05 мм - чтоб определить какой ширины паз оптимален по удержанию вствленой в него детали.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 10 июл 2009, 23:02

2avr123: Ок, спасибо, попробую.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 11 июл 2009, 01:31

MESAGE DELETED
Последний раз редактировалось nest 11 сен 2009, 19:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 11 июл 2009, 11:57

2nest: Огромное спасибо за кладезь полезной информации! Думаю пока обкатываем - половину советов применять не буду, ну если владелец станка не попросит (как типа с хвостиками) но при массовом изготовлении надо будет это сделать, т.к. скажем листа материала А4 стоит порядка 10-20р, а вот то что я туда накидал уже содержит 11 метров реза примерно, так что это при коммерческих 50-60р за метр реза получается порядка 700р, тут подешевле будет вроде, но всё равно не 5 рублей за метр :) так что сокращение длины реза - важная тема.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 14 июл 2009, 17:36

Рисуется в Corel Draw ?[типа смайлик]
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 18:43

Не понял вопроса, имеется в виду в каком всё состоянии?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение ALHIMIK » 14 июл 2009, 18:53

Нет
В каком редакторе рисуется ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 14 июл 2009, 19:09

а я деталюх нарезал ...
ток чуть подправил по душе и подправил на толщину 2мм (чё под рукой было.)
щас ... если всё верно - соберу :)

это не лазерная. это струйно абразивная.

Изображение
Последний раз редактировалось nest 14 июл 2009, 19:13, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 19:10

2ALHIMIK: Solidworks конечно же
2nest: Завидую наличию под рукой лазерной резки :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 19:29

ПАФТАРЯЮ !!! это НЕ ЛАЗЕР !!!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 14 июл 2009, 19:37

123, да я потом уже к себе в мессагу про "не лазер" добавил : )
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение avr123.nm.ru » 14 июл 2009, 19:43

Ну ты и до того НЕОДНКРАТНО писал о своей резке и о том что она не лазерная.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение nest » 14 июл 2009, 20:34

(пару "продольных костей" таки забыл нарезать.
и с масштабом мой CAD наврал трохи.
серву не подключал - ибо некогда колхозить схему или прошивку.)

а теперь, пампусики мои, о грустном:

1. при сборке такого количества деталей "винтиком-гаечкой" - умудохаешься собирать.
в смысле... собрать можно, даже прикольно. пару-пятёрку штук за вечер.
при этом на личную жизнь можно забить большой и толстый.
кто на такое пойдёт добровольно ? : )
либо нанимать таждика, а это - деньги.
да и жмень винтов-гаек на манипулятор - тоже жаба душит.
----------------------------------------------------
сводите кол-во деталей к минимуму.
иначе разоритесь на времени или на комплектующих.
(можно раздавать "собери сам", но... смотрите второй пункт дальше.)

2. если делать "винтиком-гаечкой"...
недокрутил - то получаем перекос. не большой, но всё же неприятный.
перетянул - всё трётся и клинит.
----------------------------------------------------
избавляйтесь от соединений винт-гайка.
опять. другими словами - сводите количество деталей к минимуму : )

3. в остальном конструкция трезвая и работоспособная.

Изображение
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 14 июл 2009, 20:57

2nest: Извини за нескромный вопрос? Ты типа 8 винтиков-гаечек скручивать умудохался? :shock:
Разумеется поставлять это всё в виде конструктора будем.

По поводу соединений винт-гайка - это да, надо чего-то сделать, чтобы не расхлябывалось.
Пока думаю ставить шайбу + 2 гайки друг на друга закручивать.

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
А в целом - огромное спасибо за такие полезные эксперименты промежуточные :) хотя ничего особо проблемного и неожиданного не выявлено - отсутствие проблем это тоже результат :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение MiBBiM » 14 июл 2009, 20:57

китайцы, помнится мне, шайбочки какие-то пластиковые кладут, видимо как раз для уменьшения трения
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter