roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение rig » 08 июл 2009, 16:16

что значит мешать? если серве не придется напрягаться выше своих возможностей то разве пружина мешает?
если за счет усилия пружины (я рассматриваю пружина работает на компенсацию тяжести груза/колен/локтей или как там они называются, конечно если не будете через голову перекидывать) можно оподнять более тяжелый груз это плохо?
еще гдето в начале предлагал пружинки.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 16:17

Сегодня ближе к ночи постараюсь порисовать еще, какая животрепещущая тема, представляю что будет, когда будем шасси на модифицированных сервах рисовать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение blindman » 08 июл 2009, 16:23

Ну я и имел в виду вариант "через голову"
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение rig » 08 июл 2009, 16:35

в любой идее есть свои недостатки, вас ведь интересует компромис, не так ли?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 16:38

Про пружинки я подумаю, вопрос откуда брать недорого эти пружинки, чтобы они одинаковые были - уникальных предприятий в отдельных городах не предлагать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 08 июл 2009, 17:01

=DeaD= писал(а):

Нафига, если двух 10кг хватит? :)

нууу. молоко вдвойне вкусней... :)
моё имхо: манипулятор должен быть ПОЛЕЗЕН! либо тратить столько денег на манипулятор+сервы, чтоб через неделю он стал пылиться в лучшем случае на полке, а вот чем больше он поднимет, тем лучше :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 17:05

Давайте сначала сделаем его полезным на макете, и только потом будем вбивать деньги в огромных человекоподобных роботов?

Ну по крайней мере я буду делать так и все свои проекты на это рассчитываю :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 17:38

=DeaD= писал(а):Про пружинки я подумаю, вопрос откуда брать недорого эти пружинки, чтобы они одинаковые были


Мощные пружины ( как в часах навитая лента ) в автомагазине для крыки багажника типа "Москвич" ну и для других машин.

Автомагазин это мекка роботостроителя. Там много пружин.

Такая пружина которую вы ищите - это пружины на карбюраторах ВАЗ которые заслонки закрывают.

=============

Выплеснули и ребенка в новый топик ... вот такой он был.
готовую пружину купить и взять из нее нужный кусок разогнув проволоку так как надо на концах.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 08 июл 2009, 17:44

=DeaD= писал(а):Давайте сначала сделаем его полезным на макете, и только потом будем вбивать деньги в огромных человекоподобных роботов?

Ну по крайней мере я буду делать так и все свои проекты на это рассчитываю :wink:

зачем человекоподобных?я писал об этом? нужно делать манипулятор для пользы, а не ручки/карандаши таскать, либо в шашки играть.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2009, 17:53

2Grem: Я образно. Вот у вас уже готов алгоритм делания чего-то полезного? И с чего вы решили что грузы больше 200г именно надо для чего-то полезного? Неужели вы не знаете массу полезной работы для которой не надо грузы более 200г? Да и вообще для полезной работы нужно другую надежность, точность движений и т.п. обычно - а тут скорее для обкатки алгоритмов, экспериментов, обучения.

И вообще давайте сюда список полезных работ при которых надо оперировать грузами выше 200г и которая будет экономически осмыслена, учитывая немалую стоимость компонент под большие нагрузки и их не особо большой ресурс.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение frig » 08 июл 2009, 17:59

шашки и шахматы - замечательная полезная работа. шахматных роботов с рукой будут просто разметать, если туда прикрутить какой нибудь fritz или рыбку. так что нинада, про бесполезность :)
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 08 июл 2009, 19:17

avr123.nm.ru писал(а):Зачем складываться при отключении питания и зачем серву грузить дополнительно ?????

+

винтовой привод куда занятнее был бы вместо ваших серв.
с этими сервами все ну просто как с ума посходили. их везде лепят не потому, что они везде подходят, а потому, что серв - как грязи. а были бы линейные приводы так же распространенны и дёшевы - применяли и их.

ну да ладно.
=DeaD=, где окончательные чертежи захвата ? дайте прототип вырезать :)
тока в DXF и укажите там пару размеров, что б я мог подкорректировать, если мой CAD опять глючит будет.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение rig » 08 июл 2009, 19:57

блин, ну что за шум, руки ж не кому не крутят , каждый делает как хочет.
один хочет с сервами, делает с сервами, другой гайка-винт пожалуйста.
Найденные решения пригодятся в дальнейшем, и будут одинаково полезны обоим стронам и даже зрителям. Комуто понравились пасатижи, комуто клешня - польза есть? думаю что есть.
наблюдаю дальше :RTFM:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 08 июл 2009, 20:09

nest писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Зачем складываться при отключении питания и зачем серву грузить дополнительно ?????

винтовой привод куда занятнее был бы вместо ваших серв.

Чето вы меня процитировали как будто я против винта !

Я ж выше и предложил - винт-гайка или червяк.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 08 июл 2009, 20:30

123, да я и поставил "плюс" к вашей реплике :)
остальное - ко всем было.
rig, да дайте пообщаться !! :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter