roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Совет по поводу шасси робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Vorral » 11 фев 2009, 12:13

Много вы там напрограммировать то успели? :D
Т.е. вы детали не покупали, а делали из воздуха?
Да у demon'а механика, зато какая!
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 11 фев 2009, 12:25

Нет желания приписками мерятся, причем пиписька не ваша вообще :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Vorral » 11 фев 2009, 12:32

Абсолютно согласен! :beer:
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 11 фев 2009, 12:54

RoboTok писал(а):demon333


А с джипом, какие у вас сказки то...
Больше машина больше колесо и тяжелее, что логично.
Или вы хотите сказать, что этому джипу можно и под 200кг колеса поставить и это будет незаметно при езде ?

уже утомляет...а в чем проблема?мне снять колесо и взвесить его перед камерой?я не теоретик,я практик.Хаммер то у меня под рукой на литых 24дюма дисках.Я вам ничего не должен.Все начиналось с вашей фразы что шасси с мотор-колесами низкое КПД.У вас есть шасси с независимой подвеской и электромоторами в корпусе через трансмиссию?
Как вы спорите о вкусе устриц не видев их в жизни?
кстати,возможно Хаммер тот вы видели.я выкладывал его с тем шасси.Это 6ти колесный с пневмоподвеской и поднимающейся вверх дверью.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):
demon333 писал(а): у меня КПД по максимуму от завода изготовителя.
Максималист.

а то...согласно паспорту китайского производителя.

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
=DeaD= писал(а):2demon333: А по вашему почему не используются мотор-колёса в массовом автомобилестроении?

думаю пока рановато.Не технологично потому дорого,но подвижки вроде есть,концепты то уже существуют в реале.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Duhas » 11 фев 2009, 12:56

просто это актуально для электромобилей.... где это частенько используется...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 11 фев 2009, 13:01

RoboTok писал(а):Ну как о чём...
Вот человек утверждает, что масса колеса не важна, хотя у того же Хамера подвеска гораздо мощнее чем у машин более лёгких, да и на дороге он себя ведёт, как гора металлолома...

ха.вы ездили на Хамере?у вас он есть?Я то ездил на H1 и H2,тем более что второй у меня в гараже стоит.и я нигде не утверждал что масса колеса не важна,я сам сторонник минимимизации и облегчения конструкций.

в тему о шасси для робота,есть у меня 6ти колесное шасси с танковым разворотом.независимой и "мягкой" подпружиненной подвеской.Просто у каждой конструкции свое назначение,мягкая подвеска затрудняет позиционирование исполнительных органов,если таковые имеются.
Вложения
P1010011.JPG
Последний раз редактировалось demon333 11 фев 2009, 13:06, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 11 фев 2009, 13:05

Не уже вы на frig-а становитесь похожи...
Если вы снимете колесо у Хаммера, то он от этого лучше не станет, такой же и останется неуклюжий.
Разговор был о массе колеса и чем эта масса ниже тем лучше.
Вы лучше себе под руку поставьте Хаммер с колёсами на 40дюймовых литых, тогда посмотрим...

И к чему этот вопрос о устрицах?
Вы что имеете в наличии шасси с независимой подвеской и электромоторами в корпусе через трансмиссию?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 11 фев 2009, 13:09

RoboTok писал(а):Вы что имеете в наличии шасси с независимой подвеской и электромоторами в корпусе через трансмиссию?

да,городской скутер Selebrity или как называют их в Америке Shop-rider...хотя задняя подвеска на нем зависимая с мостом.

ладно,разговор ни о чем...вы спорите о тех вещах которые сами видели только на картинках.
Последний раз редактировалось demon333 11 фев 2009, 13:13, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 11 фев 2009, 13:13

Что то уже спор ради спора пошёл...

Я вообще ничуть не против ваших достижений и мне они все очень понравились :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение avr123.nm.ru » 11 фев 2009, 13:39

Че спорить то ? позвоните в магазин да спросите сколько весит.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 11 фев 2009, 16:36

Получил ответ от Электропровода...
Они не знают характеристик своих Китайских двигателей :x
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 19 фев 2009, 20:27

http://www.parallax.com/Store/Robots/Ro ... fault.aspx
вариант шасси в котором КПД двигателя используется максимально эффективно.Ну а если заменить ДВС на электромотор то КПД будет еще выше,достаточно запустить электромотор в номинальном режиме,потери в гидравлике разумеется есть.Кстати о шасси;ДВС крутит гидронасос,колеса приводятся от гидромоторов.Танковый разворот,можно использовать гидромоторколеса,ну и как недостаток-высокая стоимость гидравлики.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 20 фев 2009, 01:30

Тяжко им приходится ( Parallax ) :cry:

А если заменить ДВС на электромотор, то машинка уже будет не мобильной.
Паралакс, наверно, мобильную платформу делали...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Hexapod » 20 фев 2009, 16:18

Интересно, а мотор-колеса у нас покупались или доставка из-за границы?
А на сколько хватает аккумуляторов? (в гусеничной версии)
Моторы со щеткой или без? 24В?
*если и были ответы уже, то после прочтения спора на 10 страницах - найти по второму разу не смог:(
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 20 фев 2009, 16:56

Это вы у demon333 спрашиваете или вообще ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter