roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Совет по поводу шасси робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 05 апр 2009, 00:59

RoboTok писал(а):demon333

Нету по вашей ссылки статьи.
Да и читал я про мотор- колёса достаточно материала и в результате у меня сложилось мнение, которое я тут озвучил.

Движок в колесе - это как биться яйцами об стенку ИМХО :oops:

посмотрим чьими будете биться когда Мерседес,БМВ и другие начнуть клепать все машины с мотор-колесами,а это будет!
статья то в журнале который надо покупать в киоске.Ну по крайней мере для меня, это оказалась новинкой в плане компоновки и налаживании выпуска.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 05 апр 2009, 01:13

Ну когда начнут, тогда и поговорим, а пока новые технологии с туманной перспективой могут веселить покупателей журналов 8)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2009, 01:30

2RoboTok: Странная позиция, этого не может быть просто потому что этого еще не сделали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение SMT » 05 апр 2009, 03:05

demon333 писал(а):Тут вот наткнулся на статью и как то вспомнился давний спор...
http://www.popmech.ru/article/5213-belka-v-kolese/

прикольно - что там аватар RoboTok'a делает? :)

zuntitled_1_1237851551_full.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 05 апр 2009, 03:45

а это его личный протест против применения мотор колес,манифестант :)
А вообще,странная позиция.Узел разработан,установлен,прототип машины существует,проходит испытания,чего не так то?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2009, 10:16

Как что не так? Аргументы в споре кончились :D поэтому этого не может быть просто потому что нету на улицах города таких машин сейчас :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 06 апр 2009, 02:41

demon333 испытания ещё ВАЗ на Жигулях проводил и тоже прототип делал.
В советское время ещё.

Всё у вас классные аргументы в теории, а практически ваши мотор- колёса прижились в Китайских мопедах, может ещё где то :roll:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Duhas » 06 апр 2009, 05:48

Роботок, мотор-колесо фича хорошая, и, думаю, приживется в нашем мире.. просто на данный момент мы вообще все на бензине ездим...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 06 апр 2009, 06:21

если вы ездите на бензине это не значит что весь мир делает тоже самое.Во всем мире набирают темпы продаж гибридов и электромобилей,причем последних полно самопальных,достаточно на ю-тубе поискать.В Японии давно выпускают авто которые сами паркуются,причем есть версия которая заезжает боком,там все колеса управляемые и скорее всего как раз мотор-колеса,иначе на 90град не повернуть.Если вы чего то не видели,это не значит что этого нет.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Duhas » 06 апр 2009, 08:28

мы - русские )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 06 апр 2009, 12:07

demon333
Весело звучит - эта игра слов "во всём мире".

Могу предположить, что рост продаж гибридов и электромобилей был обоснован не померно высокой ценой на бензин.
С такой ценой бензина люди могли не то что на электромобили перейти, но и на упряжки лошадей...

К тому же я не читал отзывы людей использующих электромобиль не как игрушку, а для передвижения.
Было бы интересно узнать продажи таких машин в странах с холодным климатом, как в России, Канады и кто их покупал.
У вас, то в Торонто на Хамере можно и мотор-колесо поставить...

И вообще я не понимаю, что вы мне пытаетесь доказать?!
Я согласен с вами, что мотор-колесо - это очень интересная технология.
Что рулить 4 колёсами круче чем двумя.
Что 4 двигателя круче чем 1 и т.д.

П.С.
Я тоже строю электромобиль и подумывал о мотор- колёсах, но это не значит, что если я сделаю электромобиль, то минусы мотор- колёса и электромобиля исчёзнут!
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 06 апр 2009, 16:25

Ну и меня затягивал вопрос построить электромобиль,тем более что на работе в Москве стоит один,в НАМИ сделанный,но тот же самопал.Но вот проблему отопления салона так не решил.А вот гибридов на улице видел немало.
Ни кому и ни чего я не доказываю,просто -технология имеет место быть.На самом деле,я и не думал строить самопальные мотор-колеса для электромобиля,сложно,гиморно,дорого.Легче пойти по пути каким идут все-прямо к КПП прикручивают плиту с установленным электромотором.Но это путь для авто,а поскольку мы тут обсуждаем роботов,то такой путь мне не нравится.Он более громоздкий чем мотор-колеса.Я как то загорелся поучавствовать в соревнованиях по сбору реголита и наиболее оптимальное решение именно мотор-колеса,все остальное пространство в роботе нужно под самосвальный кузов или ковш.Так что мое мнение;для каждого конкретного случая-своя конкретная компоновка :beer:
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 06 апр 2009, 16:47

Я тоже считаю, что тут лучше обсуждать мотор-колесо именно по применению к роботам.

У меня робот ездит медленно по квартире.
Сейчас двигатель стоит в корпусе машины и через редуктор подает момент на колёсо.
КПД я не мерил, но думаю через редуктор 60:1 двигатель должен достаточно быстро крутится при минимальной скорости движения робота и КПД останется в приличных пределах (>20%).

А вот если поставить мотор-колесо, я находил в продаже без встроенных редукторов, при небольшой скорости езды в помещении КПД мотор- колеса будет ну очень небольшим и колесо будет греться сильно.
Почитав немного форумы я прикинул, что в моих режимах КПД с мотор- колёсами будет 10%, что совсем немного.
Именно поэтому я в начале ветке сказал, что мотор- колёса полный отстой.

Если же найти мотор-колесо со встроенным редуктором, то конечно ситуация поменяется.
Но сколько же такое колесо будет стоить и где его достать ?
Последний раз редактировалось RoboTok 06 апр 2009, 17:48, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 06 апр 2009, 17:41

Я же говорю-главное это правильно подобрать конструктив под задачу.Как насчет шаговых моторов?они вроде хорошо работают на разных скоростях.Тем более в Чипе продаются очень даже приличные со встроенными редукторами.
http://www.chip-dip.ru/catalog/show/1384.aspx
Мы такие в куклы вставляли в свое время.
http://www.youtube.com/watch?v=F75yXesQzDA
Вложения
015.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 06 апр 2009, 17:57

Думал я о шаговых моторах, только помощнее чуть чуть.
В Пурелоджик продаются с редукторами.
У меня же робот-телега 20кг весит 8)

Момент у них хороший и оборотов мало, то что доктор прописал...

Но это уже не мотор-колесо.

А вот что бы подыскать приличное именно для мотор-колеса было бы интересно глянуть.
Диаметр колеса у меня сейчас 250мм, что то в этих пределах.

П.С.
Зачётный дед в ролике.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter