roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Совет по поводу шасси робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Hexapod » 20 фев 2009, 17:15

У Демона. С цитатами что-то не разобрался еще.
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 20 фев 2009, 18:50

.24 вольта,коллекторные,хватает километров на пять для гусениц при емкости 28Ач...ну или на час работы. моторы забугорные на гусеничной версии,все остальные самодельные;моторы с китайских скутеров, планетарные редукторы от стартеров ВАЗ.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Hexapod » 24 фев 2009, 09:50

demon333 писал(а):.24 вольта,коллекторные,хватает километров на пять для гусениц при емкости 28Ач...ну или на час работы. моторы забугорные на гусеничной версии,все остальные самодельные;моторы с китайских скутеров, планетарные редукторы от стартеров ВАЗ.

Спасибо. В гусеничной версии у Вас используются моторы от NPC (NPC-T64?). Я так понял, там электромотор, потом две шестернки (Gearbox) и на оси Gearbox поставлено колесо от того же производителя.
Не опасен ли такой способ крепления? Нет ли риска сломать мотор от ударных нагрузок?
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 24 фев 2009, 12:08

совершенно верно,вот этот мотор-редуктор
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-T64.html
что там внутри не знаю,не разбирал,но думаю опасности нет,все большого размера и выглядит надежно.да они и сами рекомендуют такой вариант крепления.Колеса идут с переходником для крепления к валу.Ну и проверено на улице в реальных условиях,в том числе и поездки через бордюры с ездоком.
Последний раз редактировалось EdGull 24 фев 2009, 12:23, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Hexapod » 24 фев 2009, 12:15

А какова мощность этого мотор-редуктора (Вт)? У вас их на платформе я насчитал 4 штуки. Значит ли это, что общая мощность платформы равна сумме мощностей мотор-редукторов или есть какая-то хитрость?
Последний раз редактировалось EdGull 24 фев 2009, 12:22, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 24 фев 2009, 15:23

заявленная мощность на сайте 0.95л.с. при токе в 43А.какая может быть хитрость?Эта зверюга реально "ест" 50-70А при развороте на асфальте.4мотора,по 24В и при максимальном токе в 43А должны иметь по идее 4кВт... :( зато как по песку гоняет!
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Hexapod » 25 фев 2009, 12:59

demon333 писал(а):заявленная мощность на сайте 0.95л.с. при токе в 43А.какая может быть хитрость?Эта зверюга реально "ест" 50-70А при развороте на асфальте.4мотора,по 24В и при максимальном токе в 43А должны иметь по идее 4кВт... :( зато как по песку гоняет!

Или: 1 л.с. = 75 кгс·м/с = 0,736 кВт
А на сайте http://www.electroprivod.ru/price.htm - где я смотрю приводы, мощность в чем-то странном дана. Не могли бы вы помочь и указать, какой из этих двигателей будет аналогом на 1 лс, если он там есть?
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение realsystem » 25 фев 2009, 13:34

там нет мощности, там просто крутящий момент. находи мощность сам, ток на напругу :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Hexapod » 25 фев 2009, 14:08

realsystem писал(а):там нет мощности, там просто крутящий момент. находи мощность сам, ток на напругу :)

Разве мощность одного и того же мотора с разными редукторами (циллиндрический vs червяк) не будет разной? Интересует именно мощность мотор-редуктора.
Аватара пользователя
Hexapod
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 06 сен 2006, 07:34
Откуда: Москва, МО Подольск
прог. языки: C++, VBA
ФИО: Евгений

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 25 фев 2009, 21:31

меняется крутящий момент,электрическая мощность мотора не меняется
здесь же указана мощность
http://www.electroprivod.ru/gearmotor.htm

Добавлено спустя 1 час 26 минут 13 секунд:
RoboTok писал(а):Оценку то можно дать, но у меня уклон программный + электроника, а у него механика...

Или вы будите оценивать его покупные детали и мои само сборные?

прошли те годы когда я дома на кухне на табуретке надфилем нарезал шестерни...как вспомню так вздрогну,кто помнит большие дюралевые диски от накопителей с ЭВМ?чей то сантиметров 40 в диаметре.Так вот я на такой штуке вручную нарезал зубья.Теперь постарел и решил что гораздо легче и быстрее покупать готовое.тратить время только на компановку и сборку...были б деньги.
тут вот нашел еще одну старую фотку по теме шасси с мотор-колесами,не думаю что такое возможно с обычной трансмиссией.
Вложения
017.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 25 фев 2009, 22:47

Полностью солидарен с вами.
Сам стараюсь заниматься только проектированием и сборкой.
Но вот по электроники нравится мне делать самому и выходит на порядок лучше покупного ...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Ворон » 19 мар 2009, 23:29

с удовольствием почитал ваши споры большое спасибо , но противники мотор колес почемуто не учитывают что это ОЧЕНЬ новое направление .... вот сравнивали бы они КПД не современых авто а ну хоть 50 лет назад с современыми , кстати ))если поставить внутьрь гоночного колеса авиационый керосиновй мотор)) та еще страшилка получится , зато сразу понятно ...какой движок проще стартует, а какой быстее что разгонит... а трансмиссии скора исчезнут (шим рулит).. ну ненужны они в электромобилях))так как нефть палюбому кончится когданить))проблема электро приводов в том что нет емких аккумуляторов,а не в том сколько они потратят энергии..энергии всегда многа))
ЗЫ.. электронное зажигание ну очень на шим смахивает ))))))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение demon333 » 04 апр 2009, 02:52

RoboTok писал(а):Конечно, мотор-колесо можно использовать, если скорости не высокие.
И езда по асфальту или дома по полу :wink:

Тут вот наткнулся на статью и как то вспомнился давний спор...
http://www.popmech.ru/article/5213-belka-v-kolese/
Прав тот,у кого больше прав...Так что в скором времени машины с мотор колесами займут свое достойное место,несмотря на подрессоренные массы.Почитайте всю статью,там и картинка поближе, все компоненты обозначены с описанием что и как и почему.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2009, 08:57

А ведь и правда танковый разворот рулит :) наконец-то женская половина человечества сможет избежать позорных видеороликов снятых на сотовые об их манёврах во дворах :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 05 апр 2009, 00:47

demon333

Нету по вашей ссылки статьи.
Да и читал я про мотор- колёса достаточно материала и в результате у меня сложилось мнение, которое я тут озвучил.

Движок в колесе - это как биться яйцами об стенку ИМХО :oops:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter