roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Совет по поводу шасси робота

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 18:14

frig писал(а):
электромоторы ведь разные бывают.

это верно, но здесь никто не указал о каких именно мы говорим :lol:

Поэтому я и написал - РАЗНЫЕ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение Vorral » 10 фев 2009, 18:16

Круто тема раскрутилась :lol:
Я даже вставить ничего не смог, пять раз нажимал Отправить, а мне новые посты показывали ))
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение blindman » 10 фев 2009, 18:18

Не победил никто. Боевая ничья. Максимальный КПД электродвигателя не при низких оборотах. И не при высоких. Он где-то посередине.
Выглядит это примерно так:
Изображение
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 10 фев 2009, 18:31

Ухх
Наконец прояснилась ситуация и как в пошлый раз не на стороне мотор-колеса чистого...
Чем же ничья, когда по графику ещё хуже чем даже я спорил с frig-ом?
Провалы и на низких и на высоких оборотах, а КПД просто насмерть падает...

Конечно у мотор-колёс получше график, но идея таже :good:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 18:33

Vorral писал(а):Круто тема раскрутилась :lol:

Дак если бред писать то любую тему можно раскрутить. Пиши что 2 на 2 будет 5 и все кунуться тебе объяснять что 4, а ты тверди нет - 5 !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 10 фев 2009, 18:34

АВР ты ж тоже на форуме электромобилей засветился.
Скажи своё веское слово...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение boez » 10 фев 2009, 18:35

Хм. Во-первых, речь шла о зависимости КПД от оборотов, а не от нагрузки. Нагрузка предполагается номинальной, ибо если она выше номинальной - мотор сгорит, а если ниже - надо взять менее мощный мотор и улучшить массогабаритные показатели. Это раз. Два - на графиках сильно хреновый мотор. Три - графики P1,P2 и EFF странноватые, по крайней мере в районе нуля, если конечно имеется в виду EFF=P2/P1.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение RoboTok » 10 фев 2009, 18:37

я весь день спорил с frig-ом, боже меня уволят из-за него :o и ещё обзванил фирмы по приводам...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение frig » 10 фев 2009, 18:38

Выглядит это примерно так:


чего-то я не понял куда смотреть? по вертикали отложен КПД, а по горизонтали что?

Наконец прояснилась ситуация и как в пошлый раз не на стороне мотор-колеса чистого...


да, с грязным будет куда хуже! колеса надо мыть!
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 18:41

RoboTok писал(а):АВР ты ж тоже на форуме электромобилей засветился.
Скажи своё веское слово...

Я уж скачал пару раз ... да оно потонуло в разговорах НИ О КАКОМ КОНКРЕТНО моторе.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
по вертикали отложен КПД, а по горизонтали что?

товарищь в графике разобраться не может, а в вику статьи пишет.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение frig » 10 фев 2009, 18:44

товарищь в графике разобраться не может, а в вику статьи пишет.


ну в вику я не писал, а вот как понимают график другие - мне интересно.

Добавлено спустя 44 секунды:
и ваше мнение мне тоже интересно. раз уж

скачал пару раз


то и тут не поленитесь
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 18:48

frig писал(а):
товарищь в графике разобраться не может, а в вику статьи пишет.

ну в вику я не писал

Я предусмотрительно ваше имя из цитаты убрал :roll:

frig писал(а):и ваше мнение мне тоже интересно.

Мое мнение что правильно смотреть документацию на конкретный мотор. И при 0 оборотов работа равна 0 и КПД потому ТОЛЬКО 0. А как быстро КПД растет с оборотами - зависит от мотора.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение frig » 10 фев 2009, 18:54

Я предусмотрительно ваше имя из цитаты убрал :roll:


тем не менее цитата именно моя.

И при 0 оборотов работа равна 0 и КПД потому ТОЛЬКО 0.


об этом я тоже писал.

а теперь посмотрим еще на такой момент. никто до сих пор не указал как у нас обороты меняются и от чего. от нагрузки на выходной вал или от того, что уменьшается подводимая мощность.

граффичек то дело хорошее, но...
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 19:24

blindman писал(а):Выглядит это примерно так:
Изображение

Подозреваю, что сильно туплю, но как читать этот график?

2avr123: Да, пишу в вику, да первый раз вижу такие графики :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Совет по поводу шасси робота

Сообщение avr123.nm.ru » 10 фев 2009, 19:43

я ж про ПОНИМАНИЕ писал, а не про видение. :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter