roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 19 ноя 2010, 16:23

1) ШИМ для ИК светодиодов
2) Заведем
3) Так я и сделал
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 19 ноя 2010, 16:30

а разве порт хмеги потянет 4 светодиода?

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
а давай лучше на 23-26 ноги заведем видеокамеру с зазводкой
+5
Земля
Видео
Земля

в винчестерах же так передают, а там скоростя поболее будут
у нас же камера тоже на башке будет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 19 ноя 2010, 16:49

Сделайте нормальный порт для камеры с нормальным разъемом, чтобы можно было нормальные девайсы к камерам подключать. Или с местом совсем туго?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 19 ноя 2010, 16:51

это мы на обратной стороне этого разъема сделаем
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 19 ноя 2010, 17:00

galex1981, ну и как вам обсужденьица?
"Ты же КОНСТРУКТОР" :ROFL:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 19 ноя 2010, 17:35

Если по поводу предложений по разъемам, то я согласовываю с Эдом - если надо, поставлю...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 19 ноя 2010, 18:21

Аа... ну ладно :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 20 ноя 2010, 02:45

а разве порт хмеги потянет 4 светодиода?


Разделил 4 светодиода на 2 группы по 2 - повесил на 2 ноги ХМеги с ШИМом

Добавлено спустя 33 секунды:
На стороне платы энкодеров, будут полевики стоять
Вложения
scheme.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Zeus » 23 ноя 2010, 14:52

По поводу ST1S10...
Тоже недавно смотрел на нее, но блин 4х4 мм - это корпус сам, вроде как еще место под рассеивание тепла надо учитывать...

http://electronix.ru/forum/index.php?sh ... ntry843973
"...И не забываем припаивать брюхо к земле...", что у DFN8 что у PowerSO-8.

А вот какая площадь платы должна быть что-то в даташите не написано, только пример разводки платы есть 39х47мм.

Так сколько тепла она выдает на 3А?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 23 ноя 2010, 14:54

нужно читать даташиты и апноуты...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Zeus » 23 ноя 2010, 15:10

Да и кстати там в даташите написано, что она для керамических конденсаторов спроектирована, не стоит на ее выход вешать электролиты полярные, частота работы 900кГц.
1.jpg
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 23 ноя 2010, 15:17

так именно из-за таких частот она и была выбрана
потому что на таких частотах все комплектующие маленькие
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Zeus » 23 ноя 2010, 15:29

Так а в вашей схеме от 20 ноября там два полярных электролита стоят на 470 и на 100 мкФ - я про них говорю - по даташиту они вред. Электролиты на таких частотах вроде как не работают.
Или в схеме еще не все номиналы правильно указаны?

И если на выходе емкость более 100 мкФ, то выходные должны быть 47 мкФ и 4,7нФ, а входные конденсаторы должны быть не 4,7 и 0,1, а 10 и 4,7 мкФ, или более. Эти значения - это минимально рекомендуемые.

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:
все комплектующие маленькие

толку то если площадь платы для отвода тепла будет все равно большей чем компоненты занимают.
1.jpg
1.jpg (15.93 КиБ) Просмотров: 1963
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 23 ноя 2010, 15:42

да, номиналы еще не все правильно указаны
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 24 ноя 2010, 02:33

to Zeus спасибо, исправил
Вложения
scheme.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter