roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 07 янв 2011, 23:08

просвети о чем речь
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 23:12

EdGull писал(а):просвети о чем речь

Это общее впечатление - ничего конкретного... складывается из мелочей.
- где-то густо, где-то пусто,
- дырок больше, чем элементов,
- странные петельки на веревках
и т.п....

Вы где это "чудо" (извините за выражение) заказывать будете?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 07 янв 2011, 23:15

в резоните
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 23:24

Эмм... Ну успехов.
З.Ы.
Это по каким же нормам вы делаете-то?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 07 янв 2011, 23:27

Виталий писал(а):На выходе передатчика как я понял сдвоенный транзистор Q22, Q23 (я не спец в схемотехнике)?
Можно ли его заменить на один помощнее?

Насколько я понял, из соответствующей статьи на форуме - нельзя заменить на один мощнее (вроде бы связано с влиянием помех на сигнал)...

Добавлено спустя 44 секунды:
Michael_K писал(а):чувствуецца опытная рука автотрейсера... сурово.

Никогд не пользовался автотрейсерами - просто их не уважаю...

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Это общее впечатление - ничего конкретного... складывается из мелочей...
и т.п....

Первый раз развожу плату где такая плотность компонентов.
ЗЫ: По разводке не скажу что у меня она самая оптимальная...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 23:31

galex1981 писал(а):Никогда не пользовался автотрейсерами - просто их не уважаю...

Ну... у вас получилось похоже. Я б так не смог :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 08 янв 2011, 00:24

Заменил ПАВ резонатор на требуемый
Вложения
board_top.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 31 июл 2011, 19:29

Чем-то дело закончилось?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 02 авг 2011, 13:03

ничем, Саше и мне некогда пока этим заниматься.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение canki » 13 окт 2011, 08:47

миниботы тоже накрылись?) тогда прошу деньги обратно)
canki
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 окт 2010, 04:31

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 13 окт 2011, 14:48

Напомни номер заказа, куда и сколько возвращать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение canki » 14 ноя 2011, 13:02

заказ 192
3 575р.
41001227242328 - yandex деньги
canki
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 окт 2010, 04:31

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 15 ноя 2011, 21:00

денюжка ушла
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение canki » 26 ноя 2011, 12:54

спасибо большое!
жалко, конечно что с роботом не вышло
canki
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 окт 2010, 04:31

Пред.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5