roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Блин!!!
Мы забыли поставить полевики для питания видеокамеры и видеопередатчика.

В смысле для отключения питания?

на текущий момент получается что видеокамера и видеопередатчик постоянно включены, они нам акб в раз выкушают.
поэтому, по питанию им нужно поставить полевики и включать только тогда, когда нужно

Еще момент. Для питания видеокамеры так и оставить 5 В, или ее на 12 В посадить?

если на 12в, то ее внутренний стабилизатор как утюг будет
а если на 5в, то придется лезть в камеру и выпаивать его

фиг его знает, наверное лучше всё таки на 5в
сам как думаешь?

Я так думаю, что сделать 12В, в некоторых камерах есть стабилизаторы свои, если уж нет, то проще внешний стабилизатор ставить, чем StepUp дополнительно нагружать линию 5В будет

не... ты не понял, у обычных бытовых аналоговых камер внутреннее питание 5В.
БП у них на 9в, поэтому если заводить на 5в, то она греться будет сильно.

Не пойму, какое все таки напряжение ставить на камеру? 5В?

давай наверное всё таки 5В

Понял, полевики добавлю, питание камеры 5 В оставлю

Добавлено спустя 2 часа 26 минут 7 секунд:
В схему добавил пару полевиков...

а разве они так будут нормально открываться-закрываться?

Да, проверил уже

по моему полевик никогда не откроется

Почему? С час назад в протеусе проверял - открывается. С пол часа назад на макетке собрал - все ок

ну это уже миллион раз обсуждалось в темах Н-мостов