roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 09:00

Блин!!!
Мы забыли поставить полевики для питания видеокамеры и видеопередатчика.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 11 ноя 2010, 09:05

В смысле для отключения питания?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 09:09

на текущий момент получается что видеокамера и видеопередатчик постоянно включены, они нам акб в раз выкушают.
поэтому, по питанию им нужно поставить полевики и включать только тогда, когда нужно
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 11 ноя 2010, 09:33

Еще момент. Для питания видеокамеры так и оставить 5 В, или ее на 12 В посадить?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 09:37

если на 12в, то ее внутренний стабилизатор как утюг будет
а если на 5в, то придется лезть в камеру и выпаивать его

фиг его знает, наверное лучше всё таки на 5в
сам как думаешь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 11 ноя 2010, 10:06

Я так думаю, что сделать 12В, в некоторых камерах есть стабилизаторы свои, если уж нет, то проще внешний стабилизатор ставить, чем StepUp дополнительно нагружать линию 5В будет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 10:09

не... ты не понял, у обычных бытовых аналоговых камер внутреннее питание 5В.
БП у них на 9в, поэтому если заводить на 5в, то она греться будет сильно.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 11 ноя 2010, 10:19

Не пойму, какое все таки напряжение ставить на камеру? 5В?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 10:22

давай наверное всё таки 5В
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 11 ноя 2010, 12:52

Понял, полевики добавлю, питание камеры 5 В оставлю

Добавлено спустя 2 часа 26 минут 7 секунд:
В схему добавил пару полевиков...
Вложения
scheme.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 13:11

а разве они так будут нормально открываться-закрываться?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 11 ноя 2010, 13:27

Да, проверил уже
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 13:37

по моему полевик никогда не откроется
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 11 ноя 2010, 13:42

Почему? С час назад в протеусе проверял - открывается. С пол часа назад на макетке собрал - все ок
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 11 ноя 2010, 13:46

ну это уже миллион раз обсуждалось в темах Н-мостов
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter