roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Вот почему нельзя заниматься сексом на красной площади

да это они завидуют...

А MAX9768 умеет в шатдаун по i2c уходить?
Если нет, надо ногу шатдауна на порт ХМеги завести.
А то будет зазря батарейки жрать.

Саш давай еще третий Н-мост сделаем, а то уж больно хороша получается механика предложенная Vovan-ом
forum63/topic9074.html
А от одной подметалки если нужно, можно отказаться.

Сделайте еще 2 моста! И можно будет на базе этой платы сделать мега-модуль для RC-танков!
Кстати, тут возможна передача видео по разным каналам? Т.е. условно если 2 робота на таких платах принесут в 1 помещение - они будут работать с передачей видео?

Хохо... своевременно.
Ног-то есть лишних?

Я про 2 моста давно говорю - они вот только сейчас на еще 1 решились, а там уж еще 1 добавить - вообще плёвое дело

Любое дело - плевое
... если делает его кто-то другой.

Да ног как грязи, мы ж все лишнии на разъемы повыводили.
Значит теперь подсакротим.

Видео будет на том канале какой ПАВ-резонатор впаяешь.

Добавлю 3й Н мост

Ответ правильный, но не полный.
"Добавлю третий мост, цена XXXX рублей, срок YY дней.
Следующая переделка будет в два раза дороже и медленнее..."

Вернулся я из рабочей командировки... Итак, продолжим: измененная схема:

Переделал заново расположение компонентов на ПП, прилагаю общий рисунок и отдельно по каждой стороне. До конца недели разводка платы будет готова

хорошо выглядит
но по моему у ПАВ-резонатора другое посадочное место

Их видов куча, я выбрал более универсальное место. Под него у меня 5 разных ПАВ резонаторов подходят. Если у тебя есть предложение по поводу изменения его вида, предлагай сразу, потому что уже сегодня ночью буду разводить плату