roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 28 ноя 2010, 10:26

Вот почему нельзя заниматься сексом на красной площади
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 28 ноя 2010, 10:28

да это они завидуют... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 29 ноя 2010, 12:51

А MAX9768 умеет в шатдаун по i2c уходить?
Если нет, надо ногу шатдауна на порт ХМеги завести.
А то будет зазря батарейки жрать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 30 ноя 2010, 13:10

Саш давай еще третий Н-мост сделаем, а то уж больно хороша получается механика предложенная Vovan-ом
forum63/topic9074.html
А от одной подметалки если нужно, можно отказаться.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2010, 13:16

Сделайте еще 2 моста! И можно будет на базе этой платы сделать мега-модуль для RC-танков!
Кстати, тут возможна передача видео по разным каналам? Т.е. условно если 2 робота на таких платах принесут в 1 помещение - они будут работать с передачей видео?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 30 ноя 2010, 13:33

Хохо... своевременно.
Ног-то есть лишних?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2010, 13:44

Я про 2 моста давно говорю - они вот только сейчас на еще 1 решились, а там уж еще 1 добавить - вообще плёвое дело :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 30 ноя 2010, 13:50

Любое дело - плевое
... если делает его кто-то другой.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 30 ноя 2010, 14:31

Да ног как грязи, мы ж все лишнии на разъемы повыводили.
Значит теперь подсакротим.

Видео будет на том канале какой ПАВ-резонатор впаяешь.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 30 ноя 2010, 23:01

Добавлю 3й Н мост
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 01 дек 2010, 02:15

Ответ правильный, но не полный.
"Добавлю третий мост, цена XXXX рублей, срок YY дней.
Следующая переделка будет в два раза дороже и медленнее..." ;)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 20 дек 2010, 12:20

Вернулся я из рабочей командировки... Итак, продолжим: измененная схема:
Вложения
scheme_new.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 23 дек 2010, 14:45

Переделал заново расположение компонентов на ПП, прилагаю общий рисунок и отдельно по каждой стороне. До конца недели разводка платы будет готова
Вложения
board.png
board_top.png
board_bottom.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 23 дек 2010, 14:50

хорошо выглядит
но по моему у ПАВ-резонатора другое посадочное место
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 23 дек 2010, 14:53

Их видов куча, я выбрал более универсальное место. Под него у меня 5 разных ПАВ резонаторов подходят. Если у тебя есть предложение по поводу изменения его вида, предлагай сразу, потому что уже сегодня ночью буду разводить плату
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter