roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearBot (разработка)

Сообщение Duhas » 18 окт 2010, 09:17

дык ты ждешь предложения на эту "работу" ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearBot (разработка)

Сообщение galex1981 » 18 окт 2010, 09:18

Электроникой берусь заниматься. Остаются моменты для уточнения:
- добавить модуль видеопередатчика на ПАВ-резонаторе
- Какой то конкретный или моя разработка?
- завести на ХМегу128А1 по схеме Michael_K видеокамеру
- Где я могу увидеть схему Michael_K?
- сделать отдельный разъем на ЖКИ
- ЖКИ какой то конкретный или общего (универсального) назначения разъем?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:23

- Какой то конкретный или моя разработка?

Да, та схема которую я тебе присылал раньше.
- Где я могу увидеть схему Michael_K?

http://roboforum.ru/forum88/topic6822.html
- ЖКИ какой то конкретный или общего (универсального) назначения разъем?

Будет конкретный, но позже. Пока поставь просто разъем IDC-10

Duhas писал(а):дык ты ждешь предложения на эту "работу" ?

galex1981 уже взял эту разработку
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 18 окт 2010, 09:32

Сегодня вечером начинаю, пока вроде бы все понятно. Eagle, надеюсь подойдет для схемы/платы? На нем на работе уже делал заготовки для резонита - порядок
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:36

да, я это уже указал в первом посте
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 18 окт 2010, 16:03

По ходу дел возникли некоторые вопросы:
1)Какой основной кварц на ХМегу ставить будем?
2)Будем ли ставить часовой кварц?
3)Какой размер рассыпухи будет на плате?

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
4)Ставим ли внешнюю оперативку? Если Да, то какую, если нет, то:
4.1) Предусматриваем ли под нее разъем?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 18:35

1. максимальный под 3.3В
2. да
3. 0603
4. нет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 18 окт 2010, 21:50

Так как по ISP XMega не прошивается, то разъем RoboBus я просто оставляю для совместимости. Для прошивки ввожу 2 разъема PDI и JTAG со стандартными распиноовками
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 18 окт 2010, 23:25

говорю сразу - А1 драконом не шьется и не отлаживается по PDI....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 18 окт 2010, 23:41

Но по JTAG же шьется? По идее по UM написано что по PDI шьется - в реальности может и нет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 19 окт 2010, 00:05

galex1981 писал(а):Так как по ISP XMega не прошивается, то разъем RoboBus я просто оставляю для совместимости. Для прошивки ввожу 2 разъема PDI и JTAG со стандартными распиноовками

согласен
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 19 окт 2010, 00:20

Какой разъем видеовхода ставить будем (по схеме Michael_K)?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 19 окт 2010, 00:40

galex1981 писал(а):Но по JTAG же шьется?


драконом да, и отлаживается тоже...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 19 окт 2010, 00:45

Его и будет достаточно. PDI все таки оставлю, хотя бы для проверки
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter