roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Схема ClearDroid (разработка)

Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 18 окт 2010, 09:08

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

scheme_new.png
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Zeus » 24 ноя 2010, 10:48

Вижу что исправили, но все равно не так как в даташите.
Сравните:
1.jpg

2.jpg


1) Входные конденсаторы: С1=С70 и С3=С72 - расположение и перемычка между ножками 6(VIN_SW) и 1(VIN_A)+7(EN). Ошибки как таковой вроде нет так как схема принципиальная и если смотреть по даташиту, то все равно и С1 и С3 стоят между входов 12V и GND - и по идее их можно параллельно на вход повесить. Но производитель намеренно нарисовал так схему, чтобы показать, что конденсатор С1 должен быть на монтажной плате ближе к ножке 6(VIN_SW), а конденсатор С3 ближе к ножке 1(VIN_A) (практически вплотную к ножкам микросхеме). Это из-за того, что частота очень большая (приближается к 1МГц - радиочастота) и токи пиковые заряд/разряд очень быстрые (потому индуктивность дорожек на плате тоже имеет значение - они должны быть короткими и широкими).

2) С2=С74 - на плате должен стоять после С4=С75 и должен быть неполярным электролитом, а керамикой.

3) С4=С75 идет не на GND, а на вход 3(FB).

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
Индуктивность L1 надо в экране брать или бронированную, - помехи могут быть имхо (1МГц все-таки).

R1 = R2 x (VOUT - VFB) / VFB
При VFB=0,8В (Тип.) и R2=20кОм и VOUT=3,3В
Получаем R1=62,5кОм.
Вроде так как-то.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 24 ноя 2010, 21:47

По поводу наглядности схемы - переделаю будет наглядно. По поводу номиналов делителя у меня в схеме верные значения стоят, несколькими страницами ранее калькулятор для расчета выкладывал - расчитывал в нем.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Michael_K » 25 ноя 2010, 02:18

угу. там просто три вольта будет, а не три и три
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Сергей » 25 ноя 2010, 02:28

Ребят, даю ПОДСКАЗКУ на облегчение всех расчетов и параметров каждого элемента ST1S
Вложения
Снимок.PNG
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 25 ноя 2010, 02:57

Странно, еще раз на калькуляторе пересчитал - Zeus прав 62,5 Ком R1
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Zeus » 25 ноя 2010, 10:50

Сергей

А можешь скинуть ссылку где такой онлайн калькулятор?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Сергей » 25 ноя 2010, 11:48

Я уже дал подсказку что такой калькулятор ЕСТЬ, разве так трудно догадаться ГДЕ он? :wink:
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 25 ноя 2010, 12:20

Переделал преобразователи

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
Текущая расстановка компонентов
Вложения
board.png
scheme.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 27 ноя 2010, 03:34

Текущая разводка:
Если все будет нормально, то до понедельника будет готово
Вложения
board.png
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение EdGull » 27 ноя 2010, 10:00

в общем очень хорошо смотрится :good:
1. скинь отдельно только верх и только низ (мне показалось что слишком много деталей расположено снизу)
2. не нашел LM35 (поставь ее как можно ближе к краю).
3. выведи в левом нижнем углу контактную площадку для запайки земляного штыря.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 27 ноя 2010, 10:59

а кондеры кварцев уже в финальном варианте?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 12:32

Левое нижнее крепежное отверстие перекрывается разъемом вроде, в смысле шляпка винта не войдёт похоже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Сергей » 27 ноя 2010, 13:38

Разведено ужасно
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение galex1981 » 27 ноя 2010, 22:51

Duhas писал(а):а кондеры кварцев уже в финальном варианте?

По кварцам МК прикидка

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Сергей писал(а):Разведено ужасно

Поясни

Добавлено спустя 36 секунд:
=DeaD= писал(а):Левое нижнее крепежное отверстие перекрывается разъемом вроде, в смысле шляпка винта не войдёт похоже.

Пересмотрю
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Схема ClearDroid (разработка)

Сообщение Duhas » 28 ноя 2010, 10:20

как по кварцам так и по остальному, я, увы, с Сергеем согласен...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter