roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

они маленького размера (частота-то 1 МГц), а тем более по питанию аналоговых цепей

то есть ставить маленькие? Размер поставить 75*95 или все таки 95*95? Если есть возможность укажи размеры корпуса дросселей

пока ставь 75*95
если не будет влазить, расширяй
ДШ на дросселя чуть позже скину

И все таки 75*95 не влезет все, даже если дроссели поставлю типоразмера 1210. В общем делаю 95*95, если после расстановки всех компонентов место будет свободное, тогда буду плату ужимать

ок

а давай еще к разъему SV8 добавим АЦП из разъема SV6 чтобы получился один IDC10

А тогда к SV5 и SV7 SV6 добавлять не будем как обсуждали?

добавляем к SV5 и SV7 и получаем IDC20
и тогда у нас почти все разъемы разные, меньше напутают.

Согласен, сделаю

есть идея, на RoboBUS 8 ноги вместо PortA.3 завести выход с видеокамеры
для того чтобы была возможность втыкать дополнительный модуль распознавания с видеокамеры и передачи главной Хмеге обработанных данных.
Что думаешь?

Изверги для видеосигнала делайте нормальные разъемы с экраном

Вообще, не возражаю, просто практически как это будет без экрана?

ну нет, так нет.

С учетом последних изменений схема:

1. напомни что такое ICP
2. давай что нибудь полезное заведем на ноги 23-26 разъема SV4

Добавлено спустя 2 минуты 25 секунд:
например 12В и uart

Добавлено спустя 6 минут 46 секунд:
кстати, дросселя по питанию в корпусе 1210