roboforum.ru

а главное устроена просто, не ломается, и если есть такая штука, то продавцы сами пихают товары с полок к тебе в сумку, и деньги доставать из кошелька не нужно

2ТС: картинки, канешно, супер! Гений инж. мысли! Хоть бы уж с эмблемы форума взял конструкцию - под носом ведь
Вы посмотрите мультфильм про Ваали( ), мождь тогда станет многое понятно, но не только конструкция робота и содержание фильма, а и сам факт моего предложения - мультики
Хотя вряд ли, потому что все равно все вокруг - "хрупкие тела", а "жесткие тела" - это "продукты питания".

Я понял что это мне напоминает! Это шестиколёсный элемент сантехники!
Белый и с бачком и форма соответствующая!

PS: Простите, не удержался.

2=DeaD=: и роборуки (управляемые руками ТС-а) - тоже понятно для чего

=DeaD= писал(а):

Gromit писал(а):А хочу я вот такую вот конструкцию.

Стоимость её прикиньте

Я уже вроде спрашивал о ценах на приводы, но никто не ответил. Где можно посмотреть прайслисты? Подскажите - прикину.

Всего по картинке видно, что используется 14 суставов. 5 на руку ( без кисти ), и 4 на торс.

=DeaD= писал(а):и заданных параметрах (длины манипуляторов, максимальный поднимаемый вес

Длины - как на модели.

Вес как и у человека зависит от способа его подъёма. В жиме лёжа - это один вес, на вытянутой руке - другой.

В магазине упаковки обычно по одному килограмму. Бутылки пластиковые по два. Пневматическая кисть руки приведённая тут выше держит 3.5 килограмма. Можно ориентироваться на эти веса.

=DeaD= писал(а):точность перемещения предметов,

Особой точности не нужно. Это компьютерам точность нужна. А человек может управлять и достаточно разболтанными системами приспосабливаясь к ним. Скажем сильный люфт руля автомобиля не особо мешает его вести, если привыкнуть.

=DeaD= писал(а):вес противовеса, чтобы всё это не навернулось, когда оно будет кубик брать с полки и т.п.).

А разве у человека есть противовес? Человек в такой ситуации одной рукой упрётся в полку, а другой возьмёт кубик.

=DeaD= писал(а):дешевый и компактный способ метать реальную тяжелую гранату на гораздо большие расстояния и с гораздо большей точностью: А вот так его ставят если нужно быструю стрельбу с ленты:

А ставят его туда таки человеческими руками.

Gromit: Вы определитесь, вы сюда помечтать пришли или что-то делать? Ваши задачи во-первых криво поставлены, во-вторых каждая задача - работы для серьезного НИИ. Ну потрындеть мы с вами потрындим, это у нас на форуме регулярный процесс, дальше то что?

Vovan писал(а):2ТС: картинки, канешно, супер! Гений инж. мысли!

Спасибо

Vovan писал(а):Хоть бы уж с эмблемы форума взял конструкцию - под носом ведь

Эмблема форума, на сколько понимаю, взята из фильма Короткое замыкание ( http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0% ... C,_1986%29 ).


В более высоком качестве: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0% ... ny5_03.jpg

То есть это не настоящий робот, а бутафория. Для фильмов же когда делают бутафории думают не о функциональности робота, а об эстетике. Например, на голове у него камеры выглядящие как телескопы. Как будто он дальние галактики предназначен рассматривать. Ну куда такие? В сотовом телефоне камеру видели? Это функционально. А телескопы нужны для эстетики. Глаза хорошо передают настроение, поэтому они должны быть большие и выразительные, а не две маленькие незаметные чёрные точки. Дальше две бленды над глазами, типа от солнца прикрывают. Верхние - ещё туда-сюда, но нижние то зачем? Что солнце снизу что-ли светит? Нет. Это тоже чисто чтобы двигать ими передавая настроение робота.

Ходовая часть. Видели у танка, например, чтобы спереди гусеница была такой узкой? И не увидите, потому, что тогда танк не сможет и на небольшую ступеньку заехать. Потом, спереди у него гусеницы, а сзади - колесо. Это же не сочетается. Гусеницы нужны там, где грязи по уши, а заднее колесо в таком месте просто сразу утонет и робот завалится на спину.

Обилие проводов торчащих изо всех мест, дырки в корпусе через которые проглядываются внутренние механизмы - это всё призвано имитировать научность. Хотя это всё вполне можно было бы убрать вовнутрь или прикрыть кожухами.

Добавлено спустя 4 минуты 45 секунд:

=DeaD= писал(а):Ваши задачи во-первых криво поставлены,

Обоснуйте.

=DeaD= писал(а):во-вторых каждая задача - работы для серьезного НИИ.

Не для серьёзного НИИ, а для слесаря. Чтобы кости сделал и поставил на них приводы.

Вы, кстати, так и не ответили о ценах на приводы. Продаются ли не отдельные приводы, а цельные суставы, чтобы соединяя их можно было получать нужные конструкции?

Gromit писал(а):

=DeaD= писал(а):Ваши задачи во-первых криво поставлены,

Обоснуйте.

Никаких конкретных параметров не задано. Вес, точность, грузоподъемность, скорость, механическая схема. НИЧЕГО!

Gromit писал(а):

=DeaD= писал(а):во-вторых каждая задача - работы для серьезного НИИ.

Не для серьёзного НИИ, а для слесаря. Чтобы кости сделал и поставил на них приводы.

Бугагашечка. Больше мне нечего вам сказать.

Gromit писал(а):Вы, кстати, так и не ответили о ценах на приводы. Продаются ли не отдельные приводы, а цельные суставы, чтобы соединяя их можно было получать нужные конструкции?

И не отвечу, потому что цены на серьезны приводы такого типа надо узнавать специально у контор которые ими занимаются. И я вас уверяю, вас эти цены неприятно удивят и вы будете ходить тут кругами и возмущаться, какие все злые буржуи шняжку которая должна стоить 1000рублей по вашему почему-то продают по 1000$ и еще и без контроллера двигателя, а он отдельно еще 200$

ну допустим худший вариант
пачка гречки килограмовая на максимальном удалении на нижней полке.
итого усилие 1 кг на плечо 150 см это чисто полезной нагрузки
прибавив вес самой конструкции и вес остальных приводов на каждую степень свободы имеем ещё под 150 кг/см. хотя наверно даже больше.
итого самый нижний привод должен развивать усилие 300 кг/см или даже больше

вот вооружившись этими данными можете изучать прайсы на предмет цены такого привода
сразу скажу что габариты только одного такого привода будут с половину вашей тележки с картинки.
300 кг/см это нехилая моща и привод будет размером с ведро наверно
сколько оно будет стоить... а чёрт его знает
мотор на 80 кг/см стоит 10 тысяч в пурелоджике, на 300 кг/см раз в 30 будет дороже)))))))
потом вам скорей всего потребуется не банальный привод размером с ведро а нечто компактное волновое, к цене прибаляется ещё один нолик.
ИТОГО: 1 привод из 20-30 необходимых в скромном варианте обойдётся в тысячу баксов, в нескромном варианте в 10 тысяч баксов. )))
цену правда вам никто не скажет, это не пирожки в ларьке.
наврятли ктото из форума может вам точнее сказать, мы с такими гиганскими мощностями дела не имеем.

Myp, у тебя упущено пара важных моментов, но учитывая общий уровень обсуждения проблемы топикстартером - пожалуй это мелочи

ну я чисто на пальцах ))
так сказать на нашем уровне, уровне чайников.

Самый маленький промышленный робот АББ с весом всего в 25 кг и грузоподъемнсотью в 3 кг (4 кг с отключеной 5-й осью) и рабочей зоной до 580 мм: http://www.abb.com/product/seitp327/be2 ... 19182.aspx

И это притом, что питание он получает от электрической сети, а не от аккумуляторов.

И тут еще контроллера нету. Интересно, сколько оно стоит?

Самому интересно сколько стоит.
Завтра запросить цену попробую у производителей.

Gromit, всё вам ответили по ценам - оглашаете тип привода, желаемые параметры и тогда можно к цене переходить