Тема интересна, но...
Возьмем к примеру Роботизированный сварочный конвеер для производства автомобилей.
И соедините его с контроллеро с ИИ.
И давая ему команду: сделать ВАЗ-21102 или ГАЗ он вам выполнит задание и сварит или ВАЗ или ГАЗ.
чувствуете как это сложно реализовать.
То что вы задумали на современном этапе и тем более на коленке не сделать.
Теперь по поводу шагающих роботов. Есть собака Айбо - купите 10 таких собак и напишите групповое управление ими с использованием ИИ. Сколько это встанет по времени и по затратам.
По поводу робота для дома.
Я занимаюсь умными домами, к сожалению сейчас кризис и многим это стало уже не по карману, но даже те кто может себе это позволить не спешат это делать.
Пример: Я пришел к потенциальному заказчику. Рассказываю ему про систему и как она хороша, что и как автоматически регулируется и т.п. Соответственно цены.
Ответ заказчика меня поразил и на самом деле он прав.
Те кто может себе это позволить имеют прислугу: водителя, дворника, повара, гувернантки, садовника. И самый прикол что дешевле их содержать чем поставить нормальную систему умный дом.
Если вы думаете что автоматика (роботы) заменят прислугу, то это если и будет то точно не в 21 веке