roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Производство робомуравьев

СРУВЧ!

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Виктор Казаринов » 22 ноя 2009, 23:22

2WickedGoblin:Ок, ждем.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 22 ноя 2009, 23:22, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1363
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Angel71 » 22 ноя 2009, 23:22

676px-Scheme_ant_worker_anatomy-numbered.svg.png

:oops: :crazy: я как-то не представляю такого робомуровья, даже не представляю какая корпорация выкинет как минимум несколько миллионов на разработку максимально подобного этому
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Виктор Казаринов » 22 ноя 2009, 23:24

Где-то я читал, что некот. насекомые двигают лапками, изменяя давление крови в сосудах лапок. Гидропривод, однако.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1363
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Angel71 » 22 ноя 2009, 23:47

да в природе много чего есть, но нельзяже всё подряд с максимальным подобием бездумно копировать, как предлагает WickedGoblin.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Производство робомуравьев

Сообщение CiSi » 23 ноя 2009, 00:02

Тут же вроде не кто не планировал копировать физическое строения муравья (если я правельно понял). Дело немного в другом, как сделать некое кол-во роботов небольшого размера у которого организована работа по принципу муравьинной.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Angel71 » 23 ноя 2009, 00:21

да, да, дааааааааа. кроме одной попытки:
WickedGoblin писал(а):Когда тут обсуждают электросервы, пневматика или гидравлика, по сути на двух элементной ноге. Причём все время сталкиваемся с проблемами в реализации. Не стоит ли обратиться к тому что уже оттестировано за миллионы лет. Ведь 5 или 7 элементов в ноге не спроста и не от жиру, а по закону эффективности.
Вопрос в том можем ли мы понять эту эффективность и повторить.
P.S. Пока писал это пост пришла интересная идея попробую её за формулировать и напишу тут. Может действительно усложняя конструкцию мы её в итоге упростим.

WickedGoblin, не воспринимайте всё буквально, идеи это хорошо и многие их с удовольствием выслушают и возможно что-то удастся реализовать. :oops: бионика штука полезная, только вы не забывайте, что "мы" пока не настолько технологически развиты, чтоб потянуть реализацию очень многих вещей.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Производство робомуравьев

Сообщение WickedGoblin » 23 ноя 2009, 10:13

Виктор Казаринов писал(а):Где-то я читал, что некот. насекомые двигают лапками, изменяя давление крови в сосудах лапок. Гидропривод, однако.


Я в этом не уверен, но судя по анатомическим разрезам ног крупных пауков там натуральные мышцы прикрепленные к внутренним стенкам и аналогам сухожилий.
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Производство робомуравьев

Сообщение repository » 23 ноя 2009, 18:17

http://www.roborter.ru/posts/view/315

В отличие от обычных животных, ноги пауков приводятся в действие не мышцами, а "гидравликой". Поворотом сочленений заведует жидкость (гемолимфа), заполняющая тело паука (и суставы), в которой паук может создавать то или иное давление.

Менон и Лира разработали и построили миниатюрное сочленение, в котором поворот "конечностей" обеспечивают микроскопические камеры, разделяющие секции (смотрите рисунок в заголовке). Насос подаёт в камеры жидкость, а встроенные датчики давления обеспечивают для блока управления обратную связь.

В отличие от гидравлических поршней, здесь фактически нет трущихся поверхностей, конструкция (по идее) должна хорошо переносить жёсткие условия космоса — вакуум, перепады температур, радиацию.
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Производство робомуравьев

Сообщение CiSi » 23 ноя 2009, 18:27

Здесь еще учебника по биологии не хватает.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Производство робомуравьев

Сообщение WickedGoblin » 23 ноя 2009, 20:36

Вот кабы поискать откуда это отсканили
Вложения
anatinsecta.jpg
Интересуют только ноги
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Виктор Казаринов » 23 ноя 2009, 21:09

Нам остается лишь восторгаться могуществом Природы-творца.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1363
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Производство робомуравьев

Сообщение setar » 23 ноя 2009, 21:24

:) я читал, читал и понял!
наша задача написать генетический код робомуравья.
И скормить его воспроизводящей машине ;)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10831
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Производство робомуравьев

Сообщение galex1981 » 23 ноя 2009, 22:20

А что такие машины уже изобрели ;)?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Angel71 » 23 ноя 2009, 22:37

setar, и будет всё как в анекдоте: Генный программист разбирает генокод и видит: «А этот кусок фигни в генах пока закомментируем. Архангел Михаил».
:D только проще уже не "париться", а тупо вырастить клетки головного мозга и соединить их с "машиной", а алгоритмы сами "напишутся".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Производство робомуравьев

Сообщение galex1981 » 23 ноя 2009, 22:43

Само никогда и ничего не делается - толчок нужен
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter