roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Производство робомуравьев

СРУВЧ!

Re: Производство робомуравьев

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 13:44

Michael_K писал(а):Переделанные регулируют скорость в очень узком диапазоне скважностей.
Штатные сервы постоянного вращения - не знаю, в руках не держал.

Штатные - переделанные на заводе. Не верю, что под них спец-электронику выпускают.
Обычная платформа тоже не в самом широком диапазоне скважностей работает, так что разница не "ого-го какая".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 14:13

Не верю

А зря - сейчас такое время, при партиях уже в десятки штук
проще и дешевле сделать специализированную плату,
чем "универсальную" адаптировать.

А партии у китайцев, думаю, побольше на порядки.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Duhas » 10 ноя 2009, 14:15

Виктор Казаринов писал(а):И побольше датчиков касания на конечности. Тогда любая рефлекторная дуга должна проходить через центральный "мозг" робота, а для уменьшения трафика с пом ШИМ и линии направления вращения можно реализовать одним общим контроллером для всех приводов.

а в чем проблема в большом кол-ве контроллеров приводов?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Производство робомуравьев

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 17:31

Michael_K писал(а):сейчас такое время, при партиях уже в десятки штук
проще и дешевле сделать специализированную плату,
чем "универсальную" адаптировать.

Вопрос в том, какой глубокий смысл в этой специализированной плате, чтобы они взялись её делать?
А совсем не в том, что кто-то это не может сделать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 17:42

Я же написал - проще и дешевле - это не смысл по вашему?

Плюс напрашивается нормальное управления скоростью сделать, то есть улучшить характеристики.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Производство робомуравьев

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 17:44

Чего там проще и дешевле - взгляните на даташит к серве которая в робофорумном магазине - это заводская серва постоянного вращения, в ней так же потенциометр воткнут, чего там по вашему упрощено в электронике?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Michael_K » 10 ноя 2009, 17:54

DeaD,
не нужно переиначивать - я не говорил, что одна серва проще другой.
Я говорил, что две специализированные платы идеально решающие каждая свою задачу
проще и дешевле в изготовлении, чем модификация платы заточенной под одну задачу
для другой задачи. При хоть сколько-нибудь массовых сериях.

А наличие, ценообразование и продвижение товаров отдельными магазинами
- это другой вопрос, который мне обсуждать не хотелось бы.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Производство робомуравьев

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2009, 19:51

2Michael_K:

1. А кто сказал, что там модификация платы? Я думаю там банально обычная плата от сервы, просто переменник выведен в бок сервы. Есть основания думать иначе? Принцип бритвы Оккама знаете? ;)

2. При чем тут наличие и ценообразование магазинов, к чему это тут вы сказали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Vorral » 11 ноя 2009, 11:51

Я где то читал, что суть переделки сервы на полное вращение на заводе, заключается в замене потенциометра, постоянными резисторами, ну и само собой вытаскивании ограничителя на на главном валу. Так что переделывая в домашних условиях получаем в точности такой же продукт.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Производство робомуравьев

Сообщение =DeaD= » 11 ноя 2009, 12:57

2Vorral: Ну не всегда на постоянные заменяют - некоторые переменник просто вбок выносят и дают среднее положение самому ставить - чтобы не заниматься на заводе калибровкой всех компонент, видимо :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Виктор Казаринов » 12 ноя 2009, 11:12

В идеале каждая нога робомуравья должна иметь 4 привода. 3 штуки на плечевой сустав: влево- вправо, вверх-вниз, вращение. И один привод на сгибание локтевого сустава. Ведь при перемещении вперед нужно наклонять конечность, чтобы лучше упираться в поверхность пола или почвы. При этом для облегчения позвратно-поступательного движения лучше все приводы приблизить к туловищу. То, что на относительно тяжелом робомуравье будет много слабых приводов, хорошо. Вместе они смогут развивать бОльшую мощность. У меня все-таки сильные непонятки в том, какие приводы лучше использовать для этих нижних конечностей.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Производство робомуравьев

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2009, 11:17

4 привода это очень много :(

Добавлено спустя 44 секунды:
Надо тогда сделать так, чтобы их усилия при основных нагрузках складывались, а не один движок занимался всей нагрузкой, а остальные его поворачивали.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Duhas » 12 ноя 2009, 11:29

кстати да, данную задачу неплохо бы решить...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Производство робомуравьев

Сообщение Виктор Казаринов » 12 ноя 2009, 11:32

Желательно сделать параллельно-последовательную кинематическю схему, а не чисто последовательную.
Я еше один привод на лапке забыл - для выпускания когтя
Итак, для данного конкретного случая хотел бы обсудить различные виды приводов:
1. пневматический.
2. гидравлический.
3. электрический.
Каждый из этих приводов может иметь несколько видов реализаций.
Удобство каждого вида зависит еще и от того, в какм виде хранится запас энергии
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 12 ноя 2009, 11:42, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1348
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Производство робомуравьев

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2009, 11:39

Ну без вращения более менее понятно как это сделать, чтобы повороты в 2 плоскостях, при этом основное усилие на 1 плоскость - ставим вместо 1 актуатора два рядом друг с другом, тогда по основному направлению будет основное усилие, а вбок будет слабое усилие. Собственно как у человека на ноге.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter