roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сергей » 25 ноя 2009, 14:36

1. От 25$
2. да
3. Колеса, мелочи и тп 500р

Показать? Просто придумать литой корпус, типа "тазика" в который вставляется пылесос.

Если только насчет цены - то я купил бы в районе 5К.

Сколько стоит сам пылесос?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 25 ноя 2009, 14:43

1. ссылочку в студию где нынче аккум LiPol 12В 4,5А и зарядка к нему за 25$
2. Покажи где делают корпуса за 1000р. в партии 10шт.
3. если за 5000р. только за механику, то тебе уже проще готовый рвражеский обот-пылесос купить
сам автомобильный пылесос стоит 300-350р.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Сергей » 25 ноя 2009, 14:46

1. Поправлюсь - я говорил только про аккум. Зарядка хз сколько стоит.
2. http://www.invent3d.ru/production
3. Проще. Но может быть у твоего пылесоса будет то, чего нет у других?
Последний раз редактировалось Гость 25 ноя 2009, 14:52, всего редактировалось 1 раз.
Причина: подправил ссылку

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 25 ноя 2009, 14:51

1. без зарядки акб бесполезен
2. ок, свяжушь с ними и уточню сколько на самом деле обойдется корпус.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Duhas » 25 ноя 2009, 14:55

а речь шла не о форме для литья корпуса?
балансир и зарядку для лития мона и самим сделать ... тем более тебе )

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 25 ноя 2009, 15:07

короче, литий на таком ампераже это очень дорого.
можете это дальше в отдельной ветке обсуждать

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 25 ноя 2009, 23:22

По просьбе трудящишся
выкладываю солидворковские модели

12V 4.5Ah.PNG

в сборе.PNG

колесо.PNG

пылесоса.PNG

актуатора.PNG
актуатора.PNG (34.85 КиБ) Просмотров: 2114

бронзовая.PNG
бронзовая.PNG (19.39 КиБ) Просмотров: 2121


Temp.zip
(1.26 МиБ) Скачиваний: 11

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

qun » 27 ноя 2009, 00:24

А что если за основу брать автомобильный пылесос вот этот - http://moskvabyt.ru/016/cash/info/12036 ... 7pX2QZ9GYc

Больше фото, тут - http://www.technopark.ru/product/1/1700 ... ref=tovary

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

SMT » 27 ноя 2009, 05:04

Если можно отпилить рукоятку, такой вариант вполне рабочий. Разворот практически вокруг геометрического центра, есть место для редукторов, Центр тяжести посредине колес, есть место для щеток и бамперов.
EdGulls-Cleaner-2-1.JPG
EdGulls-Cleaner-2-1.JPG (24.24 КиБ) Просмотров: 1987
EdGulls-Cleaner-2-2.JPG
EdGulls-Cleaner-2-2.JPG (22.07 КиБ) Просмотров: 1992
EdGulls-Cleaner-2-3.JPG
EdGulls-Cleaner-2-3.JPG (21.12 КиБ) Просмотров: 1988

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 27 ноя 2009, 09:28

так не пойдет
при езде назад он упадет на попу

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 27 ноя 2009, 13:58

CiSi писал(а):Я так понимаю нос пылесоса просто по полу "волочится", а он случаем не задерает палас перед тем как с не покрытого пола заехать на пол покрытый паласом?

Вот что я предлагаю:
Немногим похоже на то что предлагают выше.
И так, Два тонких аккума по бокам, расположены на шасси.
Там где кружочек с палочкой должны распологаться два подруливающих колеса, они крепятся к шасси, так же под самим пылесосом должно располагатьтя какоето нехитрое устройство для приподнимания носа пылесоса.
Электроная плата может насполагаться сзади конструкции как на рисунке, так и с верху на аккумах.

Кстати, а сервы не потянут, такую конструкцию?
И вообще скока примерно она может весить?


Непонял, а чем эта конструкция непонравилась - проигнарировали?
Вложения
2.2.2.PNG

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 27 ноя 2009, 14:03

собери в SW, узнаешь.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 27 ноя 2009, 14:08

Вот вполне подходящие аккумы: http://lib.chipdip.ru/106/DOC000106394.jpg

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 27 ноя 2009, 14:09

нет, не подходящие.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 27 ноя 2009, 14:12

А что если вырезать рукоядку и вложить туда аккум?
Базу между колесами и размер аккума можно подобрать так чтобы при двежении назад, робот неопрокинулся.
Вложения
2.2.1.PNG
Последний раз редактировалось CiSi 27 ноя 2009, 14:21, всего редактировалось 2 раз(а).


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter