Технический форум по робототехнике.
EdGull » 14 окт 2009, 21:43
Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.
Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.
Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.Дизайн на текущий момент.Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика
Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")
Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими
repository » 14 окт 2009, 21:56
цена какая будет?
EdGull » 14 окт 2009, 22:00
с 12В акуммулятором и пылесосом 1750р.
без 12В акуммулятора и пылесоса, но с подруливающим колесом 1250р.
=DeaD= » 14 окт 2009, 22:02
1. А тут какая третья точка опоры будет? Сам пылесос?
2. Защита электроники от пыли?
EdGull » 14 окт 2009, 22:05
1. да, сосалка пылесоса
2. пока никакой, потом может быть колпаком будем накрывать (когда вакуумформовку доделаем)
Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
в первый пост добавил фотку автомобильного пылесоса
=DeaD= » 14 окт 2009, 22:10
Колёсные блоки с внутренней шестерней испытаны уже на пыльных поверхностях? Всякой фигнёй не забиваются сильней внешней шестерни? Очень уж близко к краю колеса - как мне кажется.
Еще мне кажется - если радиус внутренней шестерни уменьшить в 2 раза, то можно это место вообще герметичным сделать - поставить пластину с резиновой прокладкой намасленной - чтобы колесо к ней прижималось, а внутри уже и шестерни и всё такое.
Добавлено спустя 32 секунды:
А впрочем зачем в 2 раза - даже в полтора хватит.
EdGull » 14 окт 2009, 22:17
нет, не испытаны. это пока только наброски новой механики.
но испытывать нет смысла, шестерни по модулю 0.8, они тупо перемалывают всё что на них попадает, это испытано на шестернях в механике "А"
поэтому пока заморачиватся с пылезащитой невижу смысла
меня пока больше волнует общая компоновка.
пока это всё наброски, ворклог так сказать творческого процесса.
=DeaD= » 14 окт 2009, 22:43
Резиновые покрышки планируются? А то пластик - по ковру будет проскальзывать возможно, а паркет царапать.
Кстати, почему бы в синих треугольниках не сделать вырезы и не поместить там под углом плату? (параллельно грани, на которую пылесос класть)
EdGull » 14 окт 2009, 22:48
покрышки пока не планируются.
сначала соберу в таком варианта, а потом не долго будет под покрышки переделать.
в паз плату не удастся поставить, раъемов много и они будут сильно мешаться.
а в таком варианте имеем прямой доступ к электронике простым переворачиванием робота вверх пузом.
=DeaD= » 14 окт 2009, 22:50
Чем пылесос будет крепиться к платформе?
yak-40 » 14 окт 2009, 22:51
=DeaD= писал(а):Резиновые покрышки планируются? А то пластик - по ковру будет проскальзывать возможно, а паркет царапать.
Не будет, он достаточно тяжелый.
А вот на сосалке пылесоса неплохо бы колёсики маленькие сделать. А-то на ковёр не заедет.
EdGull » 14 окт 2009, 22:57
=DeaD= писал(а):Чем пылесос будет крепиться к платформе?
пока еще не определился, пока думаю что Г-образно согнутой М3 шпилькой
yak-40 писал(а):А-то на ковёр не заедет.
у него сосалка вверх немного задрана, поэтому должен заезжать.
если что, потом перед сосалкой поставим полукруглые опоры.
avr123.nm.ru » 14 окт 2009, 23:01
Колеса реально с такой поверхностью будут ? Какой материал поверхности колеса ?
EdGull » 14 окт 2009, 23:04
про поверхность не понял.
материал как я уже писал, синее оргстекло 8.3мм которое сейчас применяется в механике "А"
avr123.nm.ru » 14 окт 2009, 23:17
Вот с такими "шипами" ? Наверно греметь по паркету будут.