roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

SMT писал(а):У меня на 6м прототипе на бамперах достаточно гибкие пластины были, но препятствие впереди все равно не получалось надежно замечать, пришлось третью кнопку ставить.

Вот я и говорю, цельный плавающий бампер нужен, он удар по центру точно передаст двум датчикам. Проверено.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
И не надо кучи микриков, двух достаточно, хотя я предпочитаю оптопары

Yak-40 писал(а):Вот я и говорю, цельный плавающий бампер нужен, он удар по центру точно передаст двум датчикам. Проверено.

+1

столкновение со стенкой впереди щелкает кнопки?

А боковая плата это стабилизатор питания?
Здорово смотрится.

EdGull писал(а):и как на 3D-фрезере из тонкого оргстекла сделать колпак???

Я наверное не правильно выразился, на гипсовую форуму будущего колпака кладется тонкое оргстекло и греется феном.

А что будет если робот заедет под кровать и упрется частью расположенной выше датчика касания?

На руки его взять не проблемма. Или я не понял вопроса?

Тогда лучше сверху, например, ИК датчик поставить