roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 27 ноя 2009, 14:14

я почти сейчас так и сделал
отрезар кукоядку на сколько это возможно и длина робота-пылесоса сократилась
теперь ведущие колеса практически в центре конструкции

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 27 ноя 2009, 15:18

интересно посмотреть на готовую модель.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

SMT » 27 ноя 2009, 15:45

CiSi писал(а):Базу между колесами и размер аккума можно подобрать так чтобы при двежении назад, робот неопрокинулся.

Сложнее навигацию программировать - представь программу выезда из под стула или даже угла.

Добавлено спустя 10 минут 52 секунды:
EdGull писал(а):так не пойдет
при езде назад он упадет на попу

Точно, не досмотрел. В SW можно развесовку проверять в движении - на предмет опрокидывания? В SketchUp прикольно так машинки опрокидываются, но не уверен как там вес задать.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 27 ноя 2009, 16:05

А я разве говорил что навигацию будет легко запрограммировать?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

yak-40 » 27 ноя 2009, 18:08

В солидворке не силён, а в автокаде или паинте - лень, поэтому нарисовал на листочке :)
Может быть принять вот такую концепцию? От многих недостатков можно было-бы избавится.
py1.jpg
Вид сверху

py2.jpg
Вид сбоку

Вот такой у него мог-бы быть дизайн:
Py3.jpg
Набросок внешнего вида

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

frig » 27 ноя 2009, 18:11

yak-40 :good: и пылесосик для чистки вынимать легко.

высота только большая будет. это не есть гут. и область всасывания далеко от края - не побораться к стенке или в угол.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

yak-40 » 27 ноя 2009, 18:13

не побораться к стенке или в угол.
Боковые вращающиеся метёлочки выручат :)

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 27 ноя 2009, 18:24

вот так всё сейчас выглядит

1.JPG

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

TrashVigor » 27 ноя 2009, 22:17

А где будут датчики? А корпус сверху будет?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 27 ноя 2009, 22:26

датчики будут на серве
корпуса пока не будет?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 27 ноя 2009, 22:27

Вот если бы преопустить белый остаток пылесоса, смотрелось бы лучше.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 27 ноя 2009, 22:32

эт и так понятно, но для алгоритма это некритично
а я пока им занят
так что преопускать будем в следующей версии

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

pashteet » 02 дек 2009, 01:35

можно даже и не преопускать, а просто отрезать параллельно аккумулятору, так намного симпатичнее будет, и сразу "целостность" конструкции появится :roll:

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 03 дек 2009, 02:03

получается прийдется делать или так

temp-1.PNG


или так

temp-2.PNG

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 03 дек 2009, 14:48

Изображение
Вот этот вариант, лично мне больше нравится.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter