roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Примерно длиной 30 см получается - вполне сбалансированная компоновка. Оси, развесовка, всасыватель - все на месте, на мой взгляд. Разворот на пятачке, до углов может дотянуться. Мне нравится.

Вполне разумно. Но это можно сделать позже, если испытания выявят затруднения - пылесос довольно легкий.

Манёвренность - одно из самых важных свойств робота-пылесоса!!!

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Ну я бы выделил ещё устойчивость и незастреваемость.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:

при этом электронику можно было бы разместить по бокам около колес.

Электронику обязательно защищать нужно, а-то об ножку стула бах, и ага...

ПисАли-же выше

Примерно длиной 30 см получается

ну вот как-то так теперь будет

при съезде с высокого ковра есть вероятность переворачивания (данные получены эксперементальным путем)
так что на четырех ногах намного устойчиве будет

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
тем более что как обкатается вариант, буду сразу подметалки мудрить.

щетки
смотри первые версии в данном топике