roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 14 окт 2009, 21:43

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.

2.3.2.PNG

2.3.3.PNG

2.3.1.PNG


Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Re: New! Механика "В" для МиниБота

EdGull » 15 ноя 2009, 13:42

с чего бы это с навигацией будут трудности?
там же в любом варианте будут бошки на сервах в двух плоскостях
просто это отдельные позиции и соответсвенно рисоваться буду позже

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 21 ноя 2009, 19:40

ну вот приблизительно так будет выглядит в реальности первый отчественный серийновыпускаемый робот-пылесос

P1150294.JPG

P1150296.JPG


только естественно электроника будет "разъемами вниз"

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

кулер 23 » 21 ноя 2009, 20:02

Симпотично!

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 23 ноя 2009, 21:40

А что колеса какие необычные? Стандартных на резине не было чтоли?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 23 ноя 2009, 22:13

Стандартных на резине из оргстекла тяжело делать :D

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

кулер 23 » 23 ноя 2009, 22:22

Мона на эти колеса наклеить, липучки для мебели. Которые на ножки "сотолов","стульев" и тому подобных клеют))

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 23 ноя 2009, 23:02

И так, практика показала что последня версия механики тоже неудачная.
Необходимо вынести дальше назад подруливающее колесо и соответсвенно прийдется удлинить базу.
Ну и заодно для большей устойчивости поставить два подруливающих колеса

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 23 ноя 2009, 23:55

EdGull писал(а):Стандартных на резине из оргстекла тяжело делать :D

А зачем из орг стекла - для красоты?

И еще вопрос: сколько стоит игготовление деталей из орг стекла или акрила?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 23 ноя 2009, 23:59

1. а из чего, есть предложения?
2. бесплатно.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
вернее, по стоимости оргстекла.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

CiSi » 24 ноя 2009, 00:07

Ну вот например: http://shop.roboforum.ru/category/wheel/

А заказать у вас изготовление некоторых деталей можно будет? И почем (если можно)?

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 24 ноя 2009, 00:14

1. если покупать колеса по 130р., то пылесос золотым выйдет :D
2. в принципе можно. Если что-то полезное то бесплатно сделаю, а для "почем" я пока не научисля расчитывать длину реза в ArtCam

PS меня на "ВЫ" разрешается только врагам называть :D

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:16

EdGull писал(а):И так, практика показала что последня версия механики тоже неудачная.
Необходимо вынести дальше назад подруливающее колесо и соответсвенно прийдется удлинить базу.
Ну и заодно для большей устойчивости поставить два подруливающих колеса
А м.б. нужно ведущие колеса расположить по бокам от пылесоса наподобие колесного парохода вынеся их вперед? Подруливающее колесо - прямо под хвост пылесосу. Аккумуляторы и электронику - тоже по бокам около ведкщих колес расположить?
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 24 ноя 2009, 00:17, всего редактировалось 1 раз.

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

EdGull » 24 ноя 2009, 00:17

эскиз в студию!

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Виктор Казаринов » 24 ноя 2009, 00:23

Я не Пикассо, однако...
Вложения
5.PNG
5.PNG (6.24 КиБ) Просмотров: 1982

Re: New! Механика "В" (робот-пылесос) для МиниБота

Ворон » 24 ноя 2009, 00:26

пикасо не расстраивайся))
:good:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter